深山さん、
そのあたりは YAMAHA に聞いてみた方が早いと思いますが、もう少し具体的に説明してもらえば推定できるかもしれません。
現在の設定（configの内容）と、 nat の何をどう設定しようとした時にそのエラーが出るのかを説明してください。
お久しぶりです、深山です。
えっと・・・質問があるのですが、
現在サーバ開局に向けてルータの設定を変更しています。
しかし、設定が変更できません。
telnet使っても、設定ページ使ってもnatが「エラー: このコマンドは相手を選択してから実行してください」
と弾かれてしまいます。
一体何処に問題があるのでしょうか？済みませんがご教授をお願いいたします・・・。