かわさきロボット：紫電

■かわさきロボット

(2002年08月29日更新)

　「紫電」は当社がはじめて手掛けたかわさきロボットです。
歩行試験機という位置付けであり、重量制限等の規則を突破し大会に参加することを
目標として開発されました。
　脚機構には第４回大会優勝機「もんじゅ」の脚機構を参考にしながら、各所に新技術を
取り入れた如意脚機構（Cam Drive System)を採用。踏破性は低いながらもかなりの
高速を発揮することが出来ました。
　しかしながら、設計・工作精度・工程管理の稚拙さから来る整備性の悪さ、耐久性の無さは
致命的であり、大会では相手機の故障により２度勝ちを得たものの修理が間に合わず、
結局歩行不能により敗退しました。その後、都立工専大会において初の格闘戦を行いました。
その後は動力を取り外され、標的機として「らぴすらずり!!!」や「火炎蔓」のデモンストレーション
に使用されておりましたが、2000年度の工大祭後に維持費の問題で解体されました。
2001年度の工大祭ではデモンストレーションの必要性から再び標的機として運用され現在に
至っています。

　　　　左：紫電12型(1999年度かわさき大会仕様)　　　　右：標的機紫電一型(現在も運用中)

１９９９年	８月中旬	初歩行,紫電と命名（紫電１１型）
同	同	故障頻発によりギアトレイン駆動に機関換装（紫電２１型）
同	８月下旬	分解・再組み立て中にギアトレイン破損。急遽チェーン駆動に変更.（紫電１２型）
同	大会当日	大会にてチェーン破断。応急処置を施すも間に合わず棄権。
同	１１月	チェーン駆動を再びギアトレインに変更。また、腕機構を簡素化。（紫電２２型）都立工専大会において初の格闘戦を行うも一本負け。
２０００年	１０月	工大祭において動力を取り外し、標的機として運用。（標的機紫電一型）
２００１年	１０月	標的機としてＡ３、ヒスイカズラの的になる。