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(2001年11月11日更新）

　「火炎蔓」は前作「紫電」の経験を生かし、ＳＯＬ社と共同で開発されたかわさきロボットです。
前作、「紫電」の如意脚機構は比較的簡単な設計方式でなされていましたが、「火炎蔓」では
ＳＯＬ社の如意機構設計補助ソフトウェア、「ハンディカム」を使用することにより、複雑な形状の
カムで任意の脚軌跡を得ることが出来るようになりました。理論上はＢ山をも踏破することが可能となりました。
　

　また、重量超過に苦しんだ「紫電」の反省を活かし徹底したスリムな設計を目指したため、

肉抜きを全くすることなく重量制限内に収めることが出来ました。
　この機体の最大の特徴がロール方向に回転するアームです。
詳しい解説はこちらを参照してください。