日本からは全く見えない南天の星座です。 ケンタウルス座のの近くで、二等辺三角形を形作っています。 バイヤーが1603年に全天星図をはじめて描き、 その時にみなみのさんかく座も設定されました。 星図では三角定規がデザインされています。
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