りゅうこつ座のはるか南、天の南極のすぐ近くにある星座で、 日本から全く見えません。 15世紀の航海者たちによって設定され、1603年にドイツのバイヤーに よって星図にあらわされた新しい星座です。 カメレオンはアフリカ、インド、南ヨーロッパに住む小動物ですが、 なぜ、南極周辺の星座にこの名前がついたのかは、今となっては謎となっています。
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