| グレード | エンジン | 車両型式 5M/T 4A/T |
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| 3.0GT-LIMITED AIR SUSPENSION | 7M-GTEU | E-MZ21- | HCMZZ | HCPZZ |
| 3.0GT-LIMITED | E-MZ20- | HCMZZ | HCPZZ | |
| 3.0GT-AEROCABIN | − | HJPVZ | ||
| 3.0GT | HCMVZ | HCPVZ | ||
| 2.0GT-TWIN TURBO L | 1G-GTEU | E-GZ20- | HCMZZ | HCPZZ |
| 2.0GT-TWIN TURBO | HCMVZ | HCPVZ | ||
| 2.0GT | 1G-GEU | HCMVF | HCPVF | |
| 2.0VX | 1G-FE | HCMGK | HCPGK | |
| 1G-EU | HCMGE | HCPGE | ||
| 2.0VZ | HCMEE | HCPEE | ||
| E | - | M | Z | 21 | - | H | C | P | Z | Z |
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) |
| (1) | 排出ガス規制適合表示 E：53年度排出ガス規制適合車(ガソリン乗用車) |
| (2) | エンジン形式表示 G：1G-EU，1G-FE，1G-GEU，1G-GTEU M：7M-GTEU |
| (3) | 車種表示 Z：ソアラ |
| (4) | 車種シリーズ表示 20：2.0，3.0リッター コイル･スプリング車 21：3.0リッター 電子制御エア･サスペンション車 |
| (5) | 車名表示 H：ソアラ |
| (6) | 車体形状表示 C：２ドア J：エアロ･キャビン |
| (7) | トランスミッション表示 M：5速M/T フロア･シフト P：4速A/T フロア･シフト |
| (8) | グレード表示 Z：2.0GT-TWIN TURBO L，3.0GT-LIMITED V：2.0GT，2.0GT-TWIN TURBO，3.0GT G：2.0VX E：2.0VZ |
| (9) | 燃料供給方式表示 Z：電子制御式燃料噴射(EFI，DOHC，過給機付き) 7M-GTEU，1G-GTEU F：電子制御式燃料噴射(EFI，DOHC) 1G-GEU K：電子制御式燃料噴射(EFI，DOHC) 1G-FE E：電子制御式燃料噴射(EFI) 1G-EU |