It is expected to apply various AI techniques to real-time disaster information systems as a real world application. Synthetic-simulation is a technique to use both observed data and predicted data with various simulation systems. The subjects and solutions are discussed in disaster mitigation field as an application of synthetic-simulation systems.
The role of decision support function in disaster information systems will be more important, as the amount of information collected in these systems becomes huge and hard to understand. The authors proposed to apply Real-time Interactive Simulation (RTIS) Technique with 3D maps. The results of subjective evaluation and usability of the system are
shown in this report.
Risk-Communication (RC) is a good opportunity to share potential risks of various subjects with information holder and citizens. It is important to let people know what will happen with their cases in RC. The simulation of disaster and rescue is useful for people to predict and understand the potential risks of damages which are caused by serious disasters such as great earthquakes. We propose to use an interactive disaster simulation system for RC.
In order to apply RoboCupRescue Simulation System for RC,we propose an extended architecture and an inter-viewer communication protocol.
大都市大震災軽減化特別プロジェクトで作成された最新の分散シミュレーション技術は、その有用性から現実世界への応用が強く期待されている。なかでも、市民とのリスク共有を行う「リスクコミュニケーション（ＲＣ）」への応用が期待される。
災害情報のシミュレーション結果を用いて、ＲＣを行う場合、情報を共有しながら試行錯誤を行う機能が有効であると考えられる。筆者らは、既存のシミュレータを流用し、ビューワ間で情報共有を行うプロトコルを提案する。また、プロトタイプシステムの実装について述べる。
We propose to apply Integrated Simulation Systems for risk-communication, in which local governments and citizens share information of risks. We showed two sets of effective scenarios in disaster risk-communication. Analysis of additional functionalities for RoboCupRescue simulation system, which is required to apply the system to proposed scenarios, are discussed.
近年， 地図コンテンツの普及や標準化を背景に位置情報を始めとする地理情報の利用範囲が広がりつつある．応用範囲も単なる地物の管理から，人間同士が情報共有を行いながら共同作業を行う事例が出現してきた．これに伴い従来から研究が進められている技術の応用が可能となってきた．我々は地理情報の共有システムとして防災情報システムを取り上げ，「リアルタイム防災情報の共有システム」の試作を行っている．本論文では試作システムの機能の有効性を示すために位置伝達および範囲伝達課題を取り上げ，実証実験を行い定量的な評価を行った．実験の結果，試作システムの位置情報共有機能を利用することで，紙地図や単純な電子地図を用いた場合に比べ，効率が良く個人差の少ない伝達が可能であること分かった．
We propose a new simulation methodology in RoboCupRescue framework. By involving humans in simulations, we can achieve more goals than those with only autonomous agents. We focused on the evaluation of decision support system (DSS) with the methodology and showed how to design and evaluate DSS. By using the method we described in this paper, the effectiveness of DSS can be measured quantitatively.
災害対応等の緊急時の意思決定は人間が中心的な役割を担うため，人間を含めた意思決定支援方式の評価は非常に重要である．本稿では，災害現場の意思決定を例に取り上げ，意思決定支援システムの妥当性を実験的に評価する方法を提案する．これまで，RoboCupRescueプロジェクトでは専門家エージェントをプログラムすることで，災害対応計画の妥当性を検証する手法がとられてきた．これに対して，既存のRoboCupRescueシミュレータ上で，意思決定者である被験者がエージェントにリアルタイムに指示を出し，シミュレーション結果を評価することで，人間を含めたシステム全体の評価を行う手法を提案する．
We propose a visualization methodology for GIS data, which make use of “User Model”. Based on the methodology, a viewer for the prototype of RoboCup-Rescue Simulators is built with the user models for rescue simulations.
The Hanshin-Awaji earthquake illustrated the importance of data acquisition in disaster response systems. We propose a process workflow model for the next generations of Disaster Response Systems. The process consists of the following four steps; Data Acquisition, Data Analysis Decision Support, and Command and Control. In this paper, we focus on the final step of the process work flow. Based on the analysis of the needs of rescue team in field works, an architecture for command and control in disaster response system is proposed. The architectures is consisted of three layers; Base GIS Layer, Shared Dynamic Object Layer, and Communication Support Layer. A prototype system has been built with two different type of computers; wearable computers and a laptop computer with a touch panel.
In this paper the design and implementation of a prototype viewer system for the RoboCup-Rescue framework (Version 0) is described. We discuss the requirements for the visualization of disaster information and propose a workflow model for the disaster mitigation process. A prototype of disaster information system has been built, based on this model, and here we discuss the system from the viewpoint of information visualizations.
本稿では，RoboCup-Rescueプロジェクトの実応用の側面から防災情報の収集と活用に関して論じる．
実世界から入手可能な災害情報としては，市民からの通報や各種自動センサからの入力，監視カメラ等の画像による情報が考えられる．本稿では，特に迅速に入手可能な画像による災害情報に注目した．ヘリや高所カメラにより収集した災害画像に対して画像解析技術を応用し災害状況の分析を行い，分析結果に基づきシミュレーションを行う．それらの結果を３次元システムにより視覚化することで，意思決定支援および現場活動支援へ役立てる方法について述べる．
本稿では，顧客からの問合せを受け付ける「ヘルプデスク」の利用者に対して，そのサービス性の向上を目的として，電子メールとWWW(World Wide Web)を利用して自動的に技術情報を配信する仕組みを提案する．本方式は，ヘルプデスクの顧客データベースに蓄積されたユーザごとの質問履歴を基に，ユーザの興味分野を示すユーザモデルを作成し，配信する技術情報のフィルタリングのために利用することを特徴としている．社内を対象とした大規模な実証実験を行い，提案した仕組みの実現性およびユーザモデルの有効性の定量的な評価を行った．その結果，本稿で提案した技術情報の自動配信の仕組みの有効性が確認できた．
近年、顧客からの問い合わせや苦情を受け付ける「コールセンタ」、または「ヘルプデスク」と呼ばれるシステムが注目を集めている。ヘルプデスクにおいては、（１）運用コストの低減、（２）収集した情報の有効活用、（３）ユーザサポートの品質向上が望まれる。本稿では、（３）のために電子メールにより自動的にユーザにフォローアップするシステムを提案する。本システムは、技術支援系のヘルプデスクサービスにおいて、質問内容からユーザの興味分野を特定し、関連した質問情報を自動的に配信する。また、社内での評価実験の結果、本システムの有効性が確認できた。
計算機が人間同士の音声対話を理解し、リアルタイムに対話の支援を行う、知的なComputer Mediated Communication(CMC)を提案する。提案するCMCは、人間同士のコミュニケーションと人間-計算機のインタラクションをシームレスに連結することにより、人間の知的活動を促進する。その実現例として、金融相談端末上の相談業務における音声対話を知的に支援する実験システムを構築した。システムは対話中のキーフレーズを音声認識することにより対話の内容を推定し、支援ルールによって支援計画を立案し、支援内容の作成を行う。作成された支援情報は相談員に提示され、相談業務の円滑化を促進する。システムの自律的な対話支援のコンセプトの評価実験および、対話モニタリングによる対話支援性能の評価実験について報告し、実験結果について考察する。
We propose the concept of user assistant agent (UAA) which can be used to support conversation between a consultant and a customer. By using a speech recognizer, UAA can follow the conversation, collect data, show references, and give some advice, when needed. The UAA relies on pieces of expert knowledge and is composed of a multi-agent system, in which each agent has its special knowledge and cooperates with each other to achieve the goal. A prototype of the UAA system named 'Cyber Consultant' is shown. Cyber Consultant helps human financial consultants at a remote conference system.
The main contribution of this paper is the proposal of novel concept of a computer-mediated communication (CMC) system and an implementation of a practical CMC system as a multi-agent system.
顧客サービスのための対話支援システムにおいては、よりスムーズで専門 的かつ高度な対話が対応者に要求される。筆者等はサービス性の向上のために、 コンサルタントと顧客の対話を音声認識により理解し、必要に応じて支援情報 をコンサルタントに提示する対話支援システムを提案している。本論文では顧 客とコンサルタントとの会話を音声認識、自然言語処理、対話理解処理によっ て理解し、知識処理技術に基づいてアドバイスを提示する仕組みをマルチエー ジェントアーキテクチャ(MAA)に基づいて作成した。MAAによって個別のエージェ ントの設計が容易になり、既存プログラムとの融合やマルチモーダルを扱うプ ログラムが作成し易くなった。
It has become very important for advanced organizations to make the best use of information gathered from database in companies and from the Internet. There are three stages in the information life cycle; Finding, Organizing and Sharing. Many technologies have been developed for the finding stage. On the other hand, no concrete organizing and sharing technologies exist to manage the information found.
In this paper, we focus on the management of information sharing among group members. We propose to use a semantic-network for organizing information that has been gathered. We show an example of how to manage URL information in order to share it among small groups. As the system is under development, only a partial evaluation of the method is given.
近年インターネット等の普及により、個人で取り扱う必要の ある情報の量が急速に増加している。このため情報を整理し再利用することが ますます重要になって来ている。 本稿では、ネットワーク上に情報整理用サーバを構築し、その上でインター ネット上で収集した情報を蓄積/整理することで、情報の有効利用を図る方法 を提案する。情報整理のための知識表現として、URL情報に対応するノードと、 ノード間の関係を示すラベル付きリンクとによって構成された意味ネットワー クを用いている。 情報整理用サーバを使うことで、情報はユーザ間で共有され有効利用される。
Air Traffic Control (ATC) requires real-time problem solving combined with human knowledge. We present one real-time expert system in the ATC field as a case study in choosing real-time problem solving strategies. We propose a real-time search algorithm, "Time Dependent Heuristic Search" (TDHS), for obtaining at least one solution by a deadline. The usefulness of TDHS is verified in experiments with an ATC problem testbed named "AirTFM". AirTFM is also designed to work with human controllers to help control schedule execution, letting human controllers explore plans and decide on the best modification to the original plans.
Air Traffic Control (ATC) requires real-time problem solving combined with human knowledge. We present one real-time expert system in the ATC field as a case study in choosing real-time problem solving strategies. We propose a real-time search algorithm, "Time Dependent Heuristic Search" (TDHS), for obtaining at least one solution by a deadline. The usefulness of TDHS is verified in experiments with an ATC problem testbed named "AirTFM". AirTFM is also designed to work with human controllers to help control schedule execution, letting human controllers explore plans and decide on the best modification to the original plans.
Envelopes are a form of decision rule for monitoring plan execution. We describe one type, the DP envelope, that draws its decisions from a look-up table computed off-line by dynamic programming. Based on an abstract model of agent progress, DP envelopes let a developer approach execution monitoring as a problem independent of issues in agent design. We discuss the application of DP envelopes to a small transportation planning simulation, and discuss the issues that arise in an empirical analysis of the results.
The paper describes Dynamic Constraint Satisfaction Problems (DCSPs), in which the domain of variables and the constraints on their joint values may be modified due to a change in conditions from outside or to obtain more of fewer solutions. It presents an efficient method for solving finite domain DCSPs by memorizing the intermediate results of the tree search. The methods also applies to forward checking methods. The authors show the time and space complexity of the method.
When a traffic management system involves many thousands of vehicles using hundreds of streets and highways, it can be difficult or impossible ti tell whether the network is flowing smoothly and to predict how modifications to dynamic control parameters will affect the system. For large-scale traffic management problems it is both necessary and difficult to assess the current state of the system and to predict the effects of modifications. In the absence if informed intervention, a system can evolve into a pathological state or process, in which vehicle progress slows or stops completely. We describes an interactive control system whose purpose is to help human controllers steer the evolving state of the network away from a pathology -- avoiding the pathology if it has not yet materialized, and disabling it quickly if it has.
Search methods are common mechanisms in problem solving. In many AI applications, they are used with heuristic functions to prune the search space and improve performance. In last three decaded, much effort has been directed toward research on such heuristic functions and search methods by AI community. As it is very hard to build theoritical model for heuristic functions to predict their behavior, we can often only check their performance experimentally.
In practical applications, it is important to understand the search space and behavior of heuristic functions, otherwise, we cannot figure out what's going on in actual applications and cannot control them. These issues are critical, especially in the field of real-time problem solving, in which applications have time constraints and are required to finish processing within the given time interval.
In this report, visualization methods are introduced as tools to understand the search space and behaviro of heuristic functions. As example of the usefulness of visualization methods, A* and IDS* algorithms are represented in various forms. They can be used to debug practical applications that use heuristic functions.
When a plan involves hundreds or thousands of events over time, it can be difficult or impossible to tell whether those events are unfolding "according to plan" and to predict the effects of dynamic plan modifications. Central to our researcg is the idea that, in the absence of informed intervention, a plan can evolve into a pathological state or process, in which goals cannot be attained or are attained too slowly. We propose to model how pathologies arise in the execution of transportation plans, and develop visualizations --- graphical, model-based displays of pathologies -- to detect and correct pathologies during execution and simulation of these plans. In this paper we present an overview of plan steering and then describe our first steps in developing this aproach.
スケジューリング問題に関する解説。特に、生産計画作成のためのスケジュー リング方法について、食品製造業の瓶詰め工程の生産計画作成支援システムの 例を上げて説明しています。