機動戦士ガンダムセンチネル外伝
―ＳＯＲＡ―
ティターンズＭＳ
名称：ハイザック（緑）
識別：ＲＭＳ－１０６ パイロット：ティターンズ兵士
本体重量：38.７ｔ 頭長高：18.0ｍ ジェネレーター出力：1428kw
スラスター総推力：64800kg 装甲材：チタン合金セラミック複合材
武装：マシンガンｏｒビームライフル ビームサーベル ヒートホーク ミサイルポッド シールド
連邦軍が一年戦争終結後、初めて本格量産化に踏み切った機体。ジオン公国軍と連邦軍の技術が中途半端に組み合わさっているため、基本性能はジムⅡを僅かに上回るが、複数のビーム兵器を同時にドライブできないなどの欠点を持つ。
名称：マラサイ
識別：ＲＭＳ－１０８ パイロット：ティターンズ兵士
本体重量：33.1ｔ 頭長高：17.5ｍ ジェネレーター出力：1790kw
スラスター総推力：74600kg 装甲材：ガンダリウム合金
武装：ビームライフル ビームサーベル ミサイルランチャー付属シールド バルカン
アナハイム社が開発したハイザックの発展型ともいえるＭＳ。装甲にガンダリウム合金が採用され、機体重量がかなり軽量化された。ハイザックの欠点を改善し、複数のビーム兵器を同時に携帯、使用可能である。当初はエゥーゴに廻される予定だったが、裏取引によってティターンズに渡ることとなった。性能、生産性共に優れた機体で、ティターンズの主力MSとして供給された。機体の色はレッド。
名称：バイアラン（先行試作型）
識別：ＲＸ－１６０ パイロット：リチャード・ウォン
本体重量：34.2ｔ 頭長高：18.6ｍ ジェネレーター出力：1760kw
スラスター総推力：86400kg 装甲材：ガンダリウム合金
武装：腕部メガ粒子砲×２ ビームサーベル
キリマンジャロ基地で開発が進められている試作機。膨大な量のプロペラントを積載できるため、大気圏内の飛行も可能な高機動型ＭＳである。スラスター換装によって大気中だけではなく、宇宙空間での戦闘でもＭＡ並の加速性を発揮できる。また、腕部には高出力メガ粒子砲が内蔵されており、攻撃力も高い。しかし、エネルギーの消費効率が悪く長時間の戦闘に耐えられない欠点を持つ。キリマンジャロにてロールアウトした先行試作機がウォンの手に渡り、彼の手足となって恐るべき悪魔と化した。後にロールアウトされる機体よりも相対的なバランスは悪い。
名称：ガブスレイ－ドグマ－（ウォン仕様）
識別：ＲＸ－１１０ＣＵ パイロット：リチャード・ウォン
本体重量：33.1ｔ 頭長高：18.5ｍ ジェネレーター出力：2300kw
スラスター総推力：111200kg 装甲材：ガンダリウム・コンポジット
武装：フェダーインライフル 後頭部バルカン ビームサーベル ショックワイヤー ショックネットランチャー Ｈショットダガー×８ ムーバブル・クロー メガ粒子砲×２
パフティマス・シロッコが開発した可変型ＭＳガブスレイを、ウォン専用機として強化改造した機体。前搭乗機であった先行試作型バイアランと異なり、機体改造案にはウォン自らが携わっている。装甲材、及びフレームの一部をガンダリウム・コンポジットに変更することで、内外からの衝撃に対しさらに強くなった。またショックワイヤー（海ヘビ）や、ショックネット（クモの巣）を発射するランチャーの他、電磁波を感知する誘導システムを組み込んだＨショットダガーなど特殊な兵装をもつ強力なＭＳである。機体のカラーリングはティターンズカラー。
ドグマとはギリシア語で「見る、見せる、見せかける」等、動詞に発する言葉だが、根源的な意味であるところのドグマは「あらゆる法、真理の根源」であり「中枢」を意味する場合がある。
名称：バーザム
識別：ＲＭＳ－１５４ パイロット：連邦軍兵士（主にティターンズ）
本体重量：40.４ｔ 頭長高：19.4ｍ ジェネレーター出力：1670kw
スラスター総推力：80400kg 装甲材：ガンダリウム合金
武装：ビームライフル ビームサーベル×２ バルカンポッド（追加武装）
グリプス戦争中期以降に、ハイザック、マラサイに代わる機体の簡略化を主眼とした新型汎用量産機の開発が必要視され、ガンダムＭｋⅡをベースに、旧ジオン系スタッフの手によって開発されたＭＳ。汎用量産型としては非常に高性能機であるといえるが、これといった特徴もなかったため、本格的な大量産化には至らなかった。グリプス戦争末期のティターンズの主力ＭＳ。
名称：ゼク・アイン（第２種兵装）
識別：ＲＭＳ－１４１ パイロット：連邦軍教導団兵士
本体重量：37.6ｔ 頭長高：19.2ｍ ジェネレーター出力：2100kw
スラスター総推力：88000kg 装甲材：ガンダリウム・コンポジット
武装：狙撃用速射型スマートガン ビームサーベル
元ジオン公国軍ＭＳ工房小惑星ぺズンで開発された汎用型ＭＳ。機体各所にハードポイントが存在し、武装やオプションなど豊富な装備を用途に応じて使い分けることができる。第２種兵装のゼク・アインは、左肩のディスクレドームと速射用スマートガンが対のシステムとなっている長距離攻撃型である。地球至上主義をかかげる戦技教導団出身者の反乱軍、ＮＤ（ニューディサイズ）の主力ＭＳ。