このような場所での駐車の仕方ですが、
前進で駐車します。
しかし、用事が終わったら出で行きますね。
どうでしょうか?
用事を済ませている間に自分の前に他の車が駐車してしまったら・・・。
では、この場所ならどうでしょう。そのまま前進で出て行けますね。
このような場合には前進で前まで行った方が出やすいのではないでしょうか。
場所選びも次の行動を左右します。
慌てず次のことも考えて場所を選びましょう。

前進での駐車は入れやすいのですが、後退して出て行くときに大変な思いをすることがあります。
駐車場から左(右)にハンドルを全部切ってから後退すると、このように前車輪を縁石(隣の車)に接触してしまいます。(外輪差と言います。一般には、頭を振るとも言います。)
後退しながらハンドルを切れるのは、このように縁石(隣の車)と平行になるところまでです。隣が何もない状態であればハンドルを切っても大丈夫ですが・・・
それならば後ろの状態によっては、後ろにまっすぐ
全部後退してしまいましょう。
(うしろの白い車の横へ後退します。)
このようにしっかりと後退してしまえば前進で出て行けます。
まっすぐに後退できないときは、最低でもこの位置までは、まっすぐに後退してこの位置からハンドルを回しましょう。外輪差での接触が防げます。
しかし、後ろの状態は常に注意してください。後ろは他の車や人が通行しています。