たとえばPalmVとSONYコロンブスのGPSユニットを組み合わせて一体型ハンディナビPalmGPX-5を99年7月に実現した。しかし、単三電池４本を電源としたために420gとかなりの重量級ナビであった。そんなところへ今年になってようやく市販品でPalmV/WorkPad c3専用のハンディナビが登場した。 Palmfanで5月15日に紹介されていたので御覧になった方もいるだろう。 それが今回レビューする、米Rand McNally社のStreet Finder GPS for PalmVである。
 
 
 

■オーダーして11日で到着■
入手先の米Rand McNally社は旅行情報サービスと呼べばいいのか、顧客の旅程に合わせた印刷媒体の地図を供給したり、電子地図を扱う会社である。サイトから直接オンラインで5月21日にオーダーしたところ、6月1日に到着した。航空小包で11日だからDHLにすればもっと早く到着するだろう。

値段は$199(GPSレシーバ)+$12.95(送料)+800円(通関料、関税等) 製品は右図の様な箱に入っていた。PalmVの箱とほぼ同じ大きさだ。 内容物はCD-ROM ３枚(プログラム1枚、USA国内の地図データ2枚)、シガープラグ,マウントからなる車載キット、布製ケース、AAA電池2本それにStreet Finder GPS for PalmV本体である。

背面を見るとハンディGPSを発売しているMagellan社のロゴが見える。ハードはMagellan社から供給を受け、Rand McNally社が地図データ付ソフトと一緒にシステムで販売しているのだろう。

電源は単四電池２本。PalmVと組み合わせた重量は約220g(実測)である。自作のPalmGPX-5と比べると本体と組み合わせて約半分の軽さ、厚みである。

早速電源を入れ、TermPilotでデータが流れてくることを確認する。フォーマットはGermin社のGPSレシーバなどで採用されているNMEA0183である。
(参考)TermPliotの設定 Baud：4800 その他は標準から変更無し

Street Finder GPSとPalmVを組み合わせ、上空が開けている場所でMapPilotを起動してみた。GPS Setup画面でNMEA0183を選び次にGPS Info画面で衛星補足を待つ。しかし何も起こらない。 TermPilotで確認するとデータは流れているようだが衛星を見つけていないらしい。それならばとそのまま30分放置した。
30分後※、TermPilot画面を見ると緯度経度情報が流れてきたようなので、MapPilotに切り替える。 GPS地図表示に切替ると現在地とは異なる位置を中心に表示された。地図をよく見ると北北西方向に約500mずれている。測地系の設定がおかしいようだ。
PalmGPX-5ではMapPilotの設定に関わらず、起動時に強制的にTOKYO測地系にする。しかしStreet Finder GPSでは世界測地系といえるWGS84にするのが正解なようだ。
しかし設定を変更しようと試みたが、GPS Setup画面で測地系をWGS84にしてもGPS Info画面は「DATUM:TOKYO」のままである。GPS画面→GPS Info画面→GPS画面と往復するとようやくWGS84に切り替わり、地図上の位置も正しくなった。NMEA0183フォーマットに対応しているとはいえ、Street Finder GPSと相性が悪いらしい。

※衛星補足に３０分かかったのは工場出荷からユーザーの手元に届くまでの間にアルマナック（軌道情報）が消失したためで、条件が良ければ次回からは2-3分で測位開始するだろう。

その後しばらくStreet Finder GPSとMapPilotの組み合わせで使用したが、6月5日時点では以下の不具合が確認された

1. MapPilot立ち上げ時は測地系がTOKYOに戻ってしまう。　：　GPS SetupでDATUMをWGS84に切り替えた後、GPS→GPS Infoと切り替えることにより設定される。
2. 衛星捕捉までのフォーマットではデータを認識しない。　：　TermPilot等で衛星捕捉を確認してからMapPilotに切り替える。
3. 衛星捕捉後も時々フリーズする。（衛星を見失い対応してないフォーマットを受けた場合？）　：　少々荒っぽいがPalmVの電源を入れたまま本体をStreet Finder GPSから抜き差しする。
4. GPS画面で補足している衛星の数を表す表示がおかしい。3D測位となる4衛星以上補足しているときは良いが、衛星を見失ったときも表示は4個から変わらない。　：　バージョンアップに期待

さてその受信感度をPalmGPX-5と比べるとかなり良いようである。例えば電車に乗りながらの測位を比較すると、Street Finder GPSは窓を背に座席に腰掛けて肩の手前にアンテナを持っていけば窓を通してGPS衛星からの電波を受けることが出来る。しかしPalmGPX-5ではアンテナを窓に付けないと受信できない。ここ4-5年の半導体デバイスの進化のおかげでアンテナを小型化してもそれを補う感度が得られるようになったようである。またSONYのIPS-8000との比較でも優秀な性能を発揮した。
但し、基本的には天空が見えないと衛星を捕捉することができない。建物の中で使用できないのは当然だが、都会のビルの谷間でも使用できない事が多い。

気になる電池の持ちは、取扱説明書によると8〜10時間となっている。単四アルカリ電池２本でこれだけ持てば充分だろう。但しPalm本体側もシリアル通信を続けているのでこちらの電池消耗も気になるところである。

地図データはアルプス社の「ProAtlasシリーズ」やゼンリン社の「Zi:」等電子地図から変換して使う。緯度経度情報さえ分かるなら、紙地図をスキャナーで読みとる手もあるだろう。但しこれらは著作物なので、たとえPDBに変換しても配布や公開出来ないことは言うまでもない。個人的な利用にとどめて欲しい。
参考までにProAtlas2001からMapPilot用データを作成する手順を紹介する。 

1. ProAtlas2001の「領域指定開始」と「コピー」機能でクリップボードにビットマップデータをコピーする。このとき左上、右下の緯度経度をメモする。
2. フォトレタッチアプリPhotoshopに貼り付ける。
3. 「フィルタ」−「シャープ（強）」を２回行う
4. グレースケールに変換後、トーンカーブで濃度0.25付近を境にきつくコントラストをつける。
5. 誤差拡散法で白黒二値化、bmp形式で保存する。このとき縦横とも偶数ピクセルのこと
6. ayama氏のmapMakerを起動し、5.で作成したbmpデータを読み込む。
7. GPS　ONをクリックし、1.でメモした緯度経度を入力する。
8. Make PDBをクリックしてパスワードを入力すれば地図データPDBが完成する。

JaMaPSでマップデータをキャッシュする
KDD研究所のサイトで登録を済ませファイルをダウンロード、解凍してできたファイルのうち、「jamaps*.prc」と「jmpMemo*.prc」をPalmVにインストールする。

GPSを利用するためにはJaMaPSでマップデータをダウンロードし、PalmV内にキャッシュとして保存することから始める。エプソン・ロカティオみたいにGPSで受けた緯度経度情報を基に、内蔵のPHSを使ってネット経由で周辺マップデータをダウンロードする事は出来ない。 

JaMaPSを起動すると予め都内主要駅周辺データをダウンロードする設定（ブックマーク）が登録されているが、その他の地域のマップデータをダウンロードするにはコツが必要だ。MENU-OptionからMRL editを選び、ダウンロードしたい地域の四隅の緯度経度を指定する。ブックマーク名をつけて"add"ボタンをタップしたら初期画面に戻る。 次にブックマーク名を選び"Ｃonnect Network"をタップする。ネットワークに接続しサーバからマップデータをダウンロードしてくれる。このとき当然ネットに接続できる環境が必要である。モデムやSnapConnectといった通信アクセサリ及びネットワーク環境設定が必要だがここでの説明は省略する。

データ量にもよるが14400bpsのモデムを使って、接続から地図１枚のダウンロードまで約1分半かかった。表示された地域が思惑から外れていた場合、拡大縮小やスクロールをして目的のマップデータを表示させる。キャッシュに登録するには画面上のアイコンをタップする。適当な名前を付けたら"add"ボタンをタップしてデータを追加していく。
さらに他の地域を追加するにはスクロールなり、ブックマークで目的のマップを呼び出して、キャッシュに登録していけばいい。 

GPSはJaMaPS Memoで
次にStreet Finder GPSと連動させるためにオフラインブラウザJaMaPS MEMOを起動する。設定はPrefernce -GPSreceiver − NMEA0183を選択するだけである。初期画面に戻り地球儀アイコンをタップすると、「GPS」画面になる。ここでは最上行に生データが刻一刻と表示される。

衛星からの電波を捕捉して測位が可能になると、緯度経度が表示される。この時、測位した位置に対応したマップデータがキャッシュされていると、自動的にマップ画面に切り替わる。測位点は十字で表されるがMapPilotと異なり、地図は固定で十字が移動していく。表示されているマップデータ範囲外になると自動的に他のマップデータに切り替わる。ただし切り替えるマップデータがない場合、十字カーソルは画面端で止まったままで、GPS画面には戻らないので注意が必要だ。

このマップ画面ではある程度地図の拡大や縮小、スクロールが可能であるばかりでなく、画面をタップすることことによりアイコン付きのメモが登録可能である。

1. シリアルデータ受信がMapPilot ver0.6より安定している。
   
2. マップデータがサーバに用意されているので自分で作る必要がない。
   
3. キャッシュした複数のマップデータから該当する地域を自動的に選択してくれる。
   

1. GPSを利用しながらマップデータがダウンロードできない。
   
2. GPSで取得した位置情報を基にしたダウンロードが出来ない
   
3. マップデータを取得するのにネットに接続しなければならない。モバイル環境では通信費が気になるところ。
   
4. アイコンが小さくタップしづらい。
   
5. 自位置表示が画面中央でない上、十字だけなので、白黒のPalmV画面では分かりづらい。
   
6. 現在測定しているかどうかは緯度経度表示の点滅で表されているが分かりづらい。何らかの表示がないと衛星を見失う直前の位置に自分がいると勘違いしてしまう。