クリリン
悟空の一番の親友で、亀仙流の兄弟弟子。
多林寺で8年間修行していたが先輩たちのしごきに耐えられず挫折。女の子にモテたい一心で、当時最強の武道家だった亀仙人の元に弟子入りする。初めはひねた性格の少年であったが、亀仙人や悟空と共に暮らすうちに素直な性格になった。
天下一武道会にも悟空と共に出場。試合放棄した第25回をのぞき、いずれもなかなかの成績を残している。
サイヤ人やフリーザ一味相手にも奮戦した歴戦の戦士で、悟飯にとってはよい兄貴分でもある。
かなり真面目に修行をしているらしく、現れるたびに新しい技を考案する。
舞空術を独学で習得し、かめはめはや太陽拳も戦闘中に習得。
曲がるエネルギー波や拡散エネルギー波、気円斬は彼のオリジナルだ。
初めは敵であった人造人間18号と結婚し、マーロンという娘も生まれている。