| GPGGA | GPGLL | GPGSA | GPGSV | GPRMC | GPVTG | GPZDA | IPS | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Time | DATE | ddmmyy | DD,MM,YYYY | ○ | |||||
| Day of Week | *1 | ||||||||
| TIME | hhmmss | hhmmss | hhmmss | hhmmss | ○ | ||||
| Time zone | hh,mm | ||||||||
| Position | LAT | DM | DM | DM | DMS/DM | ||||
| LON | DM | DM | DM | DMS/DM | |||||
| ALT | MSL,GEO | Mean Sea Level | |||||||
| Datum | *2 | ||||||||
| Speed | Speed | KNOT | KNOT,Km/h | Km/h *3 | |||||
| Course | Course | T | T,M | T | |||||
| Magnetic Deviation | M | ||||||||
| Status | Status | 0(none) /1(GPS) /2(DGPS) |
A/V | 1(none) /2(2D) /3(3D) |
A/V | none,2D,3D *4 |
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| Satellite | Number of used satellite | ○ | |||||||
| Used satellite numbers | ○ | 1-12 max. 3line |
1-8 IPS 1-12 ETAK |
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| Satellite | |||||||||
| Error | DOP | H/P | P,H,V | H/P | |||||
| DGPS | DGPS DATA TIME | ○ | - | ||||||
| DGPS STATION ID | ○ | - | |||||||
| Other | Operation mode | M(2D only) /A(2D<->3D) |
*1 日付から計算可能。
*2 Garminの場合、独自センテンスPGRMMで通知。
*3 knotから換算可能。
*4 通常、使用衛星数3未満はnone,3は2D測位,4以上は3D測位。
IPSフォーマットを作るにはGGA(高度)、GSV(衛星情報)が必須。日付、速度、コース情報はRMCもしくはVTGとZDAが必要。