悲しい出来事（豆）

山のみかん畑のあいた所で黒大豆を作ってみました。
ほとんど薬をかけず、１〜2回雑草を手で抜く程度の放任栽培です。
収穫前になって見に行ったところ、カメムシや病気にやられたのでしょうか？豆のさやは出来ているのですが、
さやに入っているはずの豆が見当たりません。さやが膨れていないものもありました。
別なところで薬を２・３回かけてもらったものは、ちゃんとできています。
どうすれば無農薬で安定した収量が採れるのでしょうか？原因がわかる方がおられましたら、教えてください。