BROKEN's Advanced Vehicle Laboratory

ロボット、電子工作、研究に関するサイト

自作ロボット

AAF

no banner Autonomous Agent Farm
 AAFのトップページ。
AAF 荻窪研究所(おぎちゅ〜)
 Beastシリーズの開発。 技術情報、サンプルソースコードあり。
no banner AAF 浜松研究所(ハマケン)
 フリーのSH2開発環境など。
AAF 仙台研究所(ぱ研)
 ロボット周辺・組み込み技術、Linux活用事例、フリーソフト、不定期日記。 サイトデザインがとってもGood。CMOSカメラユニット「Treva」の解析 はとても参考になる。
no banner AAF 四日市研究所(Y研) / SuperMachine-R
 独自の小型ヒューマノイド作成。
no banner AAF 北米研究所(北米研)
 カナダにお住まいのJinSatoさんの所。

マイクロマウス

no banner マイクロマウス工房 -森永-
 マイクロマウス初心者講座、大会レポート、ロボット日記。 初心者講座にはお世話になっている。 日記は週1回以上は更新されている。
no banner おじさんは挑戦する
 不純な動機でホーム-ページ作りを始めたという能登屋さん。マイクロマウスの経験は長く、山形支部標準マウスの設計も手がけている。
Zak Lab
Mac上でH8の開発環境を整えたり、Palmで動くマウスを作ったり。

歩行ロボット

no banner TekuRobo工作室
 2足歩行ロボットを作るのに必要なCAD、設計、マイコン(H8、SH2、PIC)、プログラミングまでを解説。 サイトデザインがシンプルで、その割に絵や写真が豊富で読みやすい。 情報量も多い。
no banner NRC (西村ロボットクラブ)
BattleBot、Humanoid ( NR-ONE, NR-TWO )の開発など。
no banner 吉野のロボット
 ラジコンサーボを使った、2足、4足、6足、魚型ロボット。RCサーボの使い方、制作日誌も。
no banner TWO LEGS (趣味の二本足)
 OAKS16マイコンを使った2足歩行ロボットの開発。週報、パラパラ漫画。
no bannner BIRD エンターテイメントエンジニアリング
 PICマイコンを使った4脚ロボットの開発。 Beastもどき? 技術解説、開発日報。
お茶でもいかが?
 DRAGONOID FACTORYにてPICマイコンを使ったドラゴン型ロボットを開発。知能ロボコンの参加レポートも。 どちらかといえば、ロボットネタはサブコンテンツ。
no banner 夢思考
 恐竜型ロボット、虫型ロボット、二足歩行ロボットなど。ロボットの完成度が非常に高く、制作数も多い。
no banner もやねのアトリエ
 アーティスティックなアミューズメントマシン。 アメーバっぽい4足ロボットなど。 マスタースレーブのアームはなかなか面白い。
メカトロ仙術
 Hitecサーボやマイコンボードの報告書、2足歩行ロボット製作記など。ロボットが製作者に似ているとか似ていないとか・・・。
no banner 剛王丸!セットアップ!
 第3回ROBO-ONEでマスタースレーブアームを登場させて一躍有名になった剛王丸。なんでも、剛王丸が映画に出演するんだとか。
no banner 裏技術研究所
 第1回のROBO-ONEから出場し、第3回で優勝を果たしたA-Do。製作者はマイクを握ったら司会者が不要となるエンターテイナー。

大会、競技会

no banner 全日本マイクロマウス大会
 ロボットコンテストの草分け。マイクロマウスはマイコンの勉強をするのに打って付け。
no banner ROBO-ONE
 2足歩行ロボットの競技大会。始まったばかりなので、歩行といえどまだ敷居は低い。
no banner 第3回UMLロボットコンテスト
 Lego Mindstormsでロボットを作り、UMLで分析・設計したソフトウェアのモデルと実装を競う。

その他

no banner 兵庫県立大学ロボット研究会

電子工作・機械加工

マイコン (H8、PIC)

no banner 細渕のホームページ
 PC-UNIX活用、GNUツールによるAKI-H8のクロス開発など。
no banner JH1PJL Homepage
 AKI-H8/3048F、3664F、PIC16F84、自律移動ロボットなど。

電子回路(マイコンを除く)

no banner 電子工作の実験室
 電子工作といえばここ。 電子工作の基礎からECAD、VHDL、PIC基礎・活用・応用まで。 作者の後閑は著作も多い。
no banner 趣味の電子回路工作
 電子回路工作入門から多数の回路事例、PIC、CPLDなど。
no banner CyberWorkShop
 デジタル回路、アナログ回路、ハイブリッド回路などのサンプルとなる回路図が多数。 イラストもGood。
no banner なひたふ新聞
 電子回路の豆知識、エレクトロニクス作品集など。

部品調達先

no banner 秋月電子通商
 電子工作をする人なら誰でも知っている、秋葉原の有名なお店。秋月オリジナルの電子工作キットが多数。H8/3048FのCPUボードやH8/3664FのCPUボードもここで購入している。 通販有り。
no banner 千石電商
 秋月と同様、秋葉原の有名店。 お店の場所も、秋月の一つとなり。 モータドライバIC、フォトトランジスタなどはここで購入している。 IC類が豊富。キット類もいろいろ。
no banner ツクモ・ロボコンマガジン館
 こちらも秋葉原。ロボットの部品をそろえたいならここ、と言いたいが、自作するには品揃えが×。 しかし、モータ類はある。 ロボット系のおもちゃ屋さん、といった感じ。 電子部品は他所で買ったほうが安いが、電子部品をどこで買ったら良いかわからないビギナーにはお勧め。
no banner 夢現工房(旧 Fantom Ring)
 Hitecサーボからマイコンボード、アルミ板、ロボット完成品まで一通り揃う。いつもお世話になっています。 
no banner Yellow Soft
 H8、SH等のCPUボード、Cコンパイラ、RTOSの販売。
no banner アルファプロジェクト
 SHのCPUボードや開発環境など。SHのCPUボードは種類が豊富。
no banner IPI Online Shop
 PICやAVR等のマイコンとそのツールを販売。私はCSS社のPIC用Cコンパイラ(CSS-PCM)をここから購入しました。
アイ・シー・アイ
 地元(静岡県駿東郡清水町)の電子部品専門店。

部品メーカー (半導体)

no banner 東芝セミコンダクター社
 モータドライバ、フォトトランジスタ、高輝度LEDなど。
no banner ナショナルセミコンダクター ジャパン
no banner サンケン電気
 ステッピングモータドライバIC。

工具、計測機器

機械設計、機械加工

no banner 機械設計のための基礎製図
 明星大学の機械工学科の講義ノート。
no banner 板金技能検定講座
 工作機械メーカー、アマダによる板金技能検定問題集。
no banner

ソフトウェア

ITRON

Linux

OpenGL

オブジェクト指向

メーリングリスト

ロボット研究

学会

no banner 日本ロボット学会
 もはや説明は不要? 会員は過去に学会誌に載った記事や論文をオンラインで検索でき、PDFで手に入れることができる。(学会誌検索システム
no banner 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 日本有数の巨大な学会。 ロボットはロボメカ部門で扱われている。

大学の研究室

その他