私が現在(2000/07/08)所属している研究室は、生物知能機械学研究室(通称 馬研)です。 馬研では、動物の運動やメカニズムをロボットの制御に活かそうという研究を行っています。
※ 2001年3月に修士修了。現在(2002年4月)は某電気メーカー勤務です。
研究室には、その名の通り、動物の機構を真似たロボットがあります。
動物型ロボット以外にも、
などもあります。 昨年は残念ながら川崎ロボット競技会に参加できませんでしたが、今年(2000年)はすでに参加登録を済ませ、現在ギアボックスを組み立て、機構の設計段階に入っています。
今年(2000年)から、ロボット製作用に実験室を狭いながらも一部屋いただきました。 現在、ロボットの作成と実験はそちらの実験室で行っています。
馬研究室のホームページ http://roboken.dse.ibaraki.ac.jp/
ちょこっとみて面白そうなところとしては、「かわさきロボット競技会参加レポート(戦歴)」や「更新履歴」の管理人のたわごと 辺りでしょうか。 たま〜に馬研HPにある動画とこのサイトにある動画で同じものがあるのは、私が撮影したものですのでご勘弁を。
(動物を真似たロボットたち 終わり)