前日の予選で上位１６位以内に入ったロボットにより、決勝トーナメントが行われました。 司会は田中一平さん、解説は先川原さん（オーム社ロボコンマガジン編集長）と芳賀さん（バンダイ）、レフリーは小林さん（富士通オートメーション）です。 特別審査員として、韓国からSeongjo JANGさん（韓国ロボット協会）が参加されました。
まずは決勝トーナメントのルールを簡単におさらいしておきましょう。 決勝トーナメントは、２分間のデモンストレーションと１分５ラウンドの格闘戦の結果によって勝敗を決します。 デモンストレーションでは、歩行や屈伸、コンセプトやデザイン、技術力、新しい動きなどが１００点満点で評価され、格闘戦では各ラウンドの勝敗、積極性、礼儀などがこちらも１００点満点で評価されます。 ロボットが倒れても１０カウント以内に自ら立ち上がることができれば、ノックアウトにならず、何度ダウンしても起き上がれればOK、というルールになっています。
前日の予選順位を元に決勝トーナメントの組み合わせが公開されました。（実は予選が終わってすぐに決まったらしい。） しかし、一部の人からは組み合わせ方に疑問の声が出ていました。 予選１位と１６位、２位と１５位・・・という組み合わせはよかったのですが、予選１、２、３、４位の人が同じブロックになっていたからです。
Nさんにはお酒を控えるように言って下さいよ、という声も聞かれました(笑)
１回戦第１試合は、吉村さんのR-Blue IV （エントリーNo.70）と、松本さんの Limbgrand（エントリーNo.02) による対決です。 双方とも前回の第1回ROBO-ONEでも決勝に残っている実力派同士の決戦です。 R-Blue IVは前回大会で第4位になったR-Blue III の後継機種で、起き上がり機能を実現するために、R-Blue III より若干軽く小さくできています。 一方、Limbgrandは前回大会でガンダムのフォルムそのままに登場して注目を浴びたRC-Gundamの後継機種で、前回は足だけしか動かなかったのが全身可動になっています。
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| 写真はLimgrand |
それぞれのデモンストレーション後、いよいよ格闘戦の始まりです。 第1ラウンド、第2ラウンドとも拳を交える前に Limbgrand が転倒してしまい、第3ラウンドではパンチの応酬の結果、R-Blue IVがLimbgrandからダウンを奪って、５−０の判定で勝利しました。
１回戦第２試合は、滝沢さんの Adamant 2nd （エントリーNo．07）と、佐伯さんの LEGO Trooper （エントリーNo.45）の対戦です。 司会の田中さんに「ジャイアンとのび太」と言わしめた、重量級と超軽量級との対戦です。LEGO Trooperは、フレームをLEGOブロック、動力源をラジコンサーボで構成したユニークなロボットで、尻尾の先に取り付けた電池を横に振ることで体重移動をして歩行します。
第１ラウンド、第２ラウンドともAdamantの攻撃によりLEGO Trooperがダウン。 第３ラウンドではLEGO Trooperがいきなり自滅ダウンをしてしまい、判定は５−０で Adamant 2nd が勝ちました。
1回戦第3試合は、すがわらさんのA-Do（エントリーNo.63）と、しもさささんのA-Do U-Knight（エントリーNo.64）による兄弟対決です。 A-Doは前回大会で出場したA-Doの後継機種、A-Do U-Knight は A-Do のプログラムを改良してもっと高速に歩行ができるようにしたロボットです。
兄弟対決となったこの試合、第１ラウンド、第２ラウンドとも U-Kinghtが自滅して転倒（首が取れた！）、第３ラウンドはパンチの応酬の末、U-Knightのアッパーがあたってダウンさせたものの、U-Knightも転倒してしまい、ダブルノックダウン。両者を立たせて試合再開すれどタイムアップ。 第４ラウンドもダブルノックダウンからタイムアップ、第５ラウンドではA-Doのカウンターが決まって、判定では５−０でA-Doの勝利となりました。
１回戦第４試合は、森永さんの Metallic Fighter (エントリーNo.01）と、山口さんのBrownie01(エントリーNo.13）の対戦です。 森永さんはマイクロマウス（迷路を疾走する小型ロボット）では有名で、前回大会ではMike2002HUで参戦するもプログラミングが間に合わず予選を通過できませんでしたが、今回はエントリーNo.1と気合を入れての参戦です。 対する山口さんは初参加ながら歩行もこなし、重量感のあるパンチやキックもこなすという、完成度の高い機体での参戦です。
第１ラウンドは Metallic Fighterのしゃがみパンチに対してBrownie01がキックを出すなどしているうちにタイムアップ。 第２ラウンドでは互いに一礼をしてからのスタート。 Metallic Fighterがバランスを崩してダウンしてしまい、起き上がろうとしているところに Brownie01がキック。 ダウンした相手に対する攻撃が反則となるため、第２ラウンドが Metallic Fighterの勝利。 PC経由でコマンドを入力してから実際に動くまでにはタイムラグがあるため、このキックは故意ではないようです。 第３ラウンド、第４ラウンドは Metallic Fighter のパンチが Brownie01にヒットして Brownie01がダウン。 Metallic Fighterが３ラウンド先取で試合が終了し、判定５−０で Metallic Fighterの勝利となりました。
１回戦第５試合は、SHR研究会のSTEP1（エントリーNo.29）と、小林さんのイプシロン（エントリーNo.21）による対戦です。 STEP1は今大会屈指の巨大ロボットで、前日の予選のイベントでは、５段の階段昇降を達成して見事１０万円を獲得した、いわば優勝候補です。 対するイプシロンは、STEP1の半分くらいの大きさですが、低重心で設計もしっかりしており、両腕に装備したウレタン棒で攻撃や挑発を行うというユニークな面も持ち合わせています。
第１ラウンドはイプシロンが自滅ダウン、第２ラウンドではSTEP1の右ストレートがヒットしてイプシロンがダウン。 第３ラウンド、第４ラウンドではイプシロンが回り込もうと移動している間にタイムアップ。 第５ラウンドでは再びSTEP1の右ストレートによりイプシロンがダウン。 判定５−０でSTEP1が勝利しました。
１回戦第６試合は、のんさやさんのマイケル（エントリーNo.16）と、中村さんのHSWR-01（エントリーNo.10）による対戦です。 マイケルは構成こそROBO-ONEではスタンダードなつくりですが、よく見るとマトリクスLEDでできた二つの目で表情を作ることができる、愛らしいロボットです。 HSWR-01は先ほどのSTEP1に負けず劣らずの巨大ロボットで、自分より小さいロボットを想定した強力ななぎ払いや、自律動作では投げられたビーチボールをキャッチして投げかえすという高度な技を持っています。
この対戦もなかなかの好カードで、第１ラウンドは勝敗無しのタイムアップ、第２ラウンドは攻防戦になるもダブルノックダウンからタイムアップ、第３ラウンドも両者パンチの応酬があったがタイムアップ。 第４ラウンドでようやくHSWR-01がマイケルからダウンを奪い、このラウンドを制しますが、第５ラウンドではHSWR-01のパンチがマイケルに当たっても倒れずタイムアップという、非常に僅差の勝負となりました。 判定では第４ラウンドのダウンが効いて、５−０でHSWR-01の勝利となりました。
１回戦第７試合は、坂本さんの弐号機（エントリーNo.43）と、津藤さんの剛王丸（エントリーNo.11）による対戦です。 弐号機は操縦による攻撃以外に、自ら相手を見つけて攻撃する自律モードを持っています。また、イベントでは階段の５段目まで上ることができた、折り紙つきの性能です。 対する剛王丸は、前回大会にRolling210で参戦した経験を生かして、頑丈に作られています。 また、剛王丸は赤外線リモコンによる操縦で、リモコン操作を受け付けると目が青く光るという特徴があります。 双方ともスタンダードなつくりで、大きさもほとんど変わりません。
第１ラウンドは剛王丸がパンチを連打するも弐号機が倒れずタイムアップ。 第２ラウンドは、弐号機が足を高く上げて歩くところに剛王丸に剛王丸のパンチがヒットして弐号機ダウン。 第３ラウンドは互いに回り込もうとするうちにタイムアップ。 第４ラウンドは剛王丸の左パンチ、第５ラウンドでは剛王丸の右ストレートでそれぞれ弐号機がダウン。 判定５−０で剛王丸の勝利となりました。
１回戦第８試合は、韓国から参加されているByongSoo KimさんのROBOTIS−GW1（エントリーNo.71）と、松川さんのガングー１（エントリーNo.68)による対戦です。 Kimさんは日本のマイクロマウス大会でも優勝経験を持つ実力派だそうで、ROBOTIS-GW1はその精密さから予選でも注目を集めていました。 また、イベントのROBO-ONE Stairsでは、時間切れながらも５段の階段の上り下りを実現しています。 対するガングー１は、必要最小限度の構成で歩行も屈伸もこなすラジコン操縦型のロボットで、前回大会で３位だった毘夷零号機を連想させます。 すばやい動きと長いリーチは、他のロボットの脅威となるでしょう。
第１ラウンドはGW1の低い姿勢からの攻めにガングー１が逃げまわっている間にタイムアップ。 第２ラウンドはGW1の足が上がるところにガングー１のパンチがヒットしてGW-1がダウン。 GW1は起き上がり機能を用意していたようですが、起き上がることができずにこのラウンドはガングー１がポイントを取得。 第３ラウンドではGW1の必殺技である低い姿勢からの頭突きがガングー１に当たらず、ガングー１のパンチでまたもやGW1がダウン。 第４ラウンドもガングー１のパンチでGW1がダウンして、３ラウンド先取ということで勝負が終わりました。 判定５−０でガングー１の勝利となりました。
予選１位の R-Blue IV と、予選２位の Adamant 2nd による対戦で、試合前から激戦になるであろうことが予想できます。 重量差があって倒れないAdamant に対してR-Blueがどう戦うかが見所です。
第１ラウンドは Adamant の攻撃に R-Blue が２回ダウンするもカウントが不要なはやさで２回とも起き上がり、タイムアップ。 第２ラウンドはR-Blueがダウン後起き上がったと思ったら Adamantに背を向けていきなりしゃがみこみ、R-Blue 自ら後に倒れることで頭突きで Adamant を倒そうという作戦にでますが、Adamant はこれをかわしてタイムアップ。 第３ラウンドではR-BlueがAdamantの側面に回りこんでパンチの打ち合いになり、Adamantの攻撃でダウンしたR-Blueが何度でも起き上がって勝負がつかないままタイムアップ。 第４ラウンド、第５ラウンドも激しい攻防でR-Blueはダウンしては起き上がり、Adamantがほとほと手を焼いているうちにタイムアップ。 何度もダウンさせたAdamantを評価するか、何度でも確実に起き上がってくるR-Blueを評価するか、審査員の間でももめたようですが、判定は３−２でR-Blue IVの勝利となりました。 判定後の審査員のコメントでは、何度倒れても起き上がれることと、ダメージを受けても壊れない作りの良さを評価した、とありました。
予選３位の A-Doと、予選４位の Metallic Fighter による対戦です。 Metallic Fighter はデモンストレーションしている最中にネジが２本ほど外れてしまいましたが、わずか３０秒で修理を終え、格闘戦に入りました。
第１ラウンドは互いにしゃがみパンチの応酬でA-DoがMetallic Fighterからダウンを奪うもMetallic Fighterはすぐ復帰してタイムアップ。 第２ラウンドは A-Doが脚を開いて待ち構え、Metallic Fighterが攻め込んでいくという構図になりましたが勝負がつかずタイムアップ。 第３ラウンドも、第１ラウンド、第２ラウンド同様の展開で勝負がつきませんでしたが、Metallic Fighterが片足立ちで挑発するのに対して、A-DoはMetallic Fighterの喉元を細かくチョンチョン触るような動きでお返しをするといった応酬がみられました。 第４ラウンドになってA-Doの左肘が故障したことに気付くも、タイムアップ、第５ラウンドは互いにしゃがんだ姿勢からだだっこパンチの打ち合いとなって勝敗無しでタイムアップ。 Metallic Fighter は余裕があるのか、第５ラウンド終了後観客席に一礼をしてアピール。 判定は５−０で Metallic Fighter が勝利しました。
この対戦も大会屈指の好カードで、予選５位のSTEP1と、予選１１位のHSRW-０１によるROBO-ONE初の巨大ロボット対決です。
第１ラウンドは互いに遠間にとり、パンチが届かないままタイムアップ。 第２ラウンドはもう一歩踏み込んでパンチの応酬となりましたがどちらも倒れずタイムアップ。 第３ラウンドは腕が絡まりダブルダウンしてまい、ダウンのダメージのせいで両者２分間の整備に。 整備後リングに戻ったらそこでタイムアップ。 第４ラウンドも腕が絡んでダブルダウンして整備。 ダウンするたびに整備が入るのは、倒れたときに衝撃が大きい巨大ロボットの宿命なのでしょうか。 整備後第４ラウンドが再開しましたがタイムアップ。 タイムアップ直後にSTEP1が倒れるところをレフリーが手で支えてギリギリセーフ。 STEP1は時間とレフリーに助けられました。 第５ラウンドではSTEP1の左腕故障が発覚。 ラウンドの数え間違いなのか、続くラウンドでは両者遠い間合いからパンチを打ち合いましたがスカスカはずれてタイムアップ。 この試合も難しい判定になりましたが、３−２でHSRW-01が勝利しました。
予選１０位の剛王丸と、予選９位のガングー１による対決です。
第１ラウンドは互いに攻撃が当たってもダウンを奪うことができずにタイムアップ。 第２ラウンド、第３ラウンドは剛王丸が片足を上げたところにガングー１のすばやい左パンチがヒットして剛王丸がダウン。 第４ラウンドは剛王丸が自ら転倒してしまい、ガングー１が３ラウンド先取で試合終了。 判定５−０でガングー１が勝ちました。ガングー１はリーチが長く、ラジコン操縦で攻撃タイミングを逃すことなくすばやく攻撃できるところが勝因になっているようです。
この対戦も大会屈指の好カードで、両者とも起き上がり機能を有するため実力が伯仲し、どのような戦いになるか全く検討がつきません。 前回大会ではR-Blue III と TA-18での準決勝が事実上の決勝戦であったとも言われますが、この対戦はその試合を髣髴とさせるような対戦になりそうです。
デモンストレーションは両者とも起き上がりからでした。 しかし、Metallic Fighterは一度は成功したものの、そのあとは前後に倒れてしまい、デモンストレーション後、森永さんが応急処置をしてから格闘戦に入りました。 第１ラウンドは両者一礼から始まり、R-Blueが先にダウンするもすぐ起き上がって再開し、パンチの応酬になりましたがタイムアップ。 第２ラウンドは互いに立ったままのパンチやしゃがみパンチの乱打戦になり、今度は Metallic Fighter がダウンするもすぐ立ち上がり、勝負がきまらないままタイムアップ。 第４ラウンドでは向き合って殴り合いをしている最中に Metallic Fighter が片足立ちをして R-Blue を挑発。 Metallic Fighterの攻撃でR-Blue がダウンしてもすぐ復帰してタイムアップ。 第５ラウンドもR-Bluleが２回ダウンして２回ともすぐ復帰。 こうなるともうダウンを取る意味が無いのではというくらい、両者とも確実に立ち上がってきます。 第５ラウンドは激しい攻防のすえタイムアップ。 判定はこれまたもめたようですがダウンの回数が勝敗の決めてになり、３−２で Metallic Fighter の勝利となり、判定後、森永さんと吉村さんががっちりと握手を交わして場内から大きな拍手をもらいました。
この試合もロボットの大きさの差が顕著な組み合わせです。
第１ラウンドはガングー１が機動性を活かしてHSRW-01に果敢に攻撃を仕掛けますが有効打にならずにタイムアップ。 第２ラウンドも決着がつかづ、第３ラウンドでHSWR-01の強力な払いのけがガングー１にヒットしてガングー１がダウン。 第４ラウンドではガングー１がHSRW-01の足元に飛び込んでアームを股下に入れてダブルノックダウン。 再開後も勝負がつかづタイムアップ。 第５ラウンドもタイムアップとなり、判定５−０でHSRW-01が勝利しました。
３位決定戦は、何度倒れても不死鳥のようによみがえるR-Blue IV と、機動性、安定性共に優れたガングー１との対戦です。 両者がどのような戦法を取るかが見ものです。
第１ラウンドは両者が様子見をせずにいきなり激突しました。R-Blueはダウンなんてルールはあってなきものとばかりに頭突き（浴びせ倒し？）を連発しますが、ガングー１はこれをかわします。 第２ラウンド、R-Blueは右手でコイコイとばかりにガングー１を挑発します。両者積極的に攻撃しますが、攻撃が当たってもなかなか倒れずタイムアップ。 第３ラウンド、R-Blueが裏拳や頭突きなど多彩な技で攻撃しますが決まり手にはならずタイムアップ。 第４ラウンドは両者とも真っ向勝負に出ますが、それでも決まらずタイムアップ。 第５ラウンドはR-Blueが頭突き戦法から一変してどんどん前に出て押し倒す戦法に切り替えてきますが、機動性に勝るガングー１はすばやく後退してこれをしのいでタイムアップ。 判定は５−０で R-Blue IVが勝ちましたが、R-Blueはガングーからダウンを奪うことなく試合を終えました。
いよいよ第２回ROBO-ONEの王者を決める決勝戦です。 場内の全ての目がリングに集中します。
第１ラウンド、両者一礼してからリングの中央に向かいます。第１ラウンド、第２ラウンドともMetallic Fighter はHSRW−０１の攻撃をかわして懐に入ろうとしてますがなかなか入れてもらえません。HSRW-01の攻撃をMetallic Fighterはしゃがんでかわし、倒されてもすぐさま起き上がって戦闘を再開してタイムアップ。 第３ラウンドではHSRW-01の左ストレートが決まってMetallic Fighterがダウンしますがすぐに起き上がって再びHSRW-01に挑み、こんどはMetallic Fighterが重量級のHSRW-01からダウンを奪います。HSRW-01は起き上がれないので、Metallic Fighterがポイントを先取。 第４ラウンドでは余裕ができたのか、Metallic Fighterは片足立ちでHSRW-01を挑発し、挑発に応じてHSRW-01が攻撃を仕掛けますがMetallic Fighterはしゃがんでこれをかわしてタイムアップ。 第５ラウンドはあっけない幕切れで、HSRW-01の電源が突然切れて自らダウン。 それを見たMetallic Fighterはリング中央で両手を挙げて勝利をアピールしました。 判定は５−０で Metallic Fighterが勝利をおさめ、森永さんと中村さんががっちりと握手を交わし、場内から割れんばかりの拍手を受けました。
こうして、森永さんのMetallic Fighter が、第２回ROBO-ONEの王者に輝きました。
決勝トーナメント結果は、以下の表の通りでした。 詳しい結果はROBO-ONE公式ページにもありますので、そちらも御覧下さい。
| 順位 | エントリーNo. | ロボット名 | 代表者名（敬称略） |
| 優勝 | 01 | Metallic Fighter | 森永 英一郎 |
| 準優勝 | 10 | HSRW-01 | 中村 素弘 |
| ３位 | 70 | R-Blue IV | 吉村 浩一 |
| ４位 | 68 | ガングー１ | 松川 政之 |
| ベスト８ | 07 | Adamant 2nd | 滝沢 一博 |
| ベスト８ | 63 | A-Do | すがわら ゆうすけ |
| ベスト８ | 29 | STEP1 | SHR研究会 |
| ベスト８ | 11 | 剛王丸 | 津籐 智 |
4．技術動向 （未完）
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