BROKEN's Advanced Vehicle Laboratory

プロジェクト / Basic Mouse 2003

昨年秋の全日本マイクロマウス大会に向けて作ったBasicMouse。ソフトが間に合わずに出走できませんでした。そこで、今回はすでにマウス本体はできているので、制御ソフトに注力して、フレッシュマンクラス完走を目指します。

目次

  1. 要求分析
  2. ユースケース分析 / システム分析
  3. 迷路探索アルゴリズム
  4. 走行コマンドと姿勢制御
  5. ソースコード概説
  6. 大会を終えて