BROKEN's Advanced Vehicle Laboratory

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このサイトは、移動ロボットの研究、開発、情報交換、発信を目的とした非営利目的の個人のウェブサイトです。

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お知らせ / What's new ?

2007年 4月 29日 日曜日 お知らせ

基本的に日記はblogのほうに移っております。出会い系の宣伝と思しき書き込みばかり目立つ掲示板も、@niftyの掲示板(メッセージボード)サービスが2007/7/31で終了するので、これを期に新サービスのレンタル掲示板に引っ越すことにしました。UMLモデル検討用BBSは、ずっと使われていないので閉鎖することにしました。

今後、こちらのサイトもコンテンツを見直して、技術資料室として使っていこうと考えています。

2006年 2月 28日 火曜日 引越し

ちょっと更新が滞っておりましたが、最近 mixi を始めて mixi 日記を書いてしまったせいで、こちらの日記がお留守になっていたわけです。mixi日記とホームページの両立を考えて、ココログ(@nifty が提供するblogサービス)に引っ越すことにしました。引越し先は、mobile robot 開発日記 です。本サイトのコンテンツを少しずつ移していき、最終的にはここはトップページとBBSだけにしようと考えています。

んなこといってたら、ホームページだけじゃなくて住まいまで引っ越すことになってたりして・・・

2006年 2月 5日 日曜日 浮き沈み

いろいろあって、最近は残業なしで早く帰れてもロボットを作る気力がありません。剣道にしてもしかり。やり始めれば楽しいのでしょうけれど、それをスタートするエネルギーが無いのです。ここの日記は家族や会社の人など私を直接知っている人も読んでいるのであまり心配をかけるようなことを書きづらい。だから、この程度にしておきます。

2006年 1月 18日 水曜日 「喜びの泉、わが心にあり」

相変わらず、ちょっとしたことで凹んだり、すぐ立ち直ったりしています。

今朝の通勤電車(山の手線)で見かけた占いで「不安からは逃げられない。なぜならそれはあなたの心の影だから。」というようなことを言っていた。まさにその通りで、辛いからといって目を背けようとしても、辛い原因が自分の中にある以上は、逃げられないのだと思う。 

ここで、なぜ辛い、苦しいのだろうかと考えたとき、上手く言葉にできないのだが、自分でこれはダメだとか意味がないとか、辛いこと苦しいことだと決め付けてしまうからそうなってしまうのではないか、そう思った。逆に考えれば、自分が成長するためにはそれは必要不可欠なことだ、意義のあることだと捉えると、目の前の試練から逃げようという気持ちが無くなってしまう。(実際の状況は何も変わっていないのに。) これがコヴィー博士の言うところの「パラダイムシフト」の一つであり、幼稚園の頃教え込まれた聖書の一節にある「喜びの泉、わが心にあり」の意味するところなのだと思う。

多くの先人が言うように、ポジティブな思考、ポジティブな態度が自然と幸福をもたらすのだと、私も思う。自分の良心に従い、ポジティブに生きられるよう努力したい。

2006年 1月 13日 金曜日 全ては必然?

昨年末に会社の研修でチラッと耳にした本(七つの習慣 要約)を読み終えて、他の本に進んでいる。この本の中でコヴィー博士はミッションステートメントを書けと説いているが、これがなかなか書けない。意外と難しい。

昨日は、仕事のことでかなりベッコリ凹んでいた。ん〜、原因はなんだったかな。(これを書いているのは数日たってからなので、もう忘れてしまった。) で、会社帰りに近くの神社にふらっと立ち寄って、「迷ってます。助けてください。」という感じでお参りをして帰ってきた。で、帰ってきてからミッションステートメントの元になる、自分が中心におきたい原理・原則を絞り込んだりしていた。

さて、今日は仕事上三島に行く予定があったので、ついでに新年会にも参加してきた。(社内には部署・仕事上のつながりを超えて密かに活動しているグループがいくつかある。私は昨年三島にいる間にソフトウェアの勉強会を立ち上げたが大崎に移ってしまった。今日新年会を開いたグループの集まりに私も何度か顔を出したことがある。) 昨日はふと思いついて勉強会のMLに「明日新年会をやりませんか?」とメールをしたところ、別のグループの新年会がすでに予定されているので、そちらに混ぜてもらうことになった。

このグループの新年会に参加してみたところ、自分の夢を語ったり、個人の今年の目標を宣言する場であった。私がいろいろと迷って苦しんでいる中で、昨日の今日でこういう場に参加できたことは、導かれたというか、私が育つのに必要なように配置されていたとしか思えなかった。

2006年 1月 10日 火曜日 明けすぎましたが再開です

年が明けてちょっとたってしまいましたが、明けましておめでとうございます。昨年末から中断していた更新をそろそろ再開させようと思います。

昨年10月の転勤に伴い、横浜市民になりました。それから、10月末〜11月末まで仕事のスケジュール上、申し込みをしたマイクロマウスの大会にも参加できず、このサイトを更新するモチベーションが下がりまくってました。12月に入っても年が明けても、忙しいことに変わりなく、ロボット作りも一切やってません。そうなると、心苦しくて、ロボットつながりの友人のサイトにも訪問しなくなるし、サイトの更新もしなくなってしまいまして・・・

それでも自分が日々何を考えたのか(他人が読むことを気にせず)書き残すことは自分自身を見つめなおすために意味があることかな、と思い、日記を復活させようと思ったわけです。

モチベーションの問題もあってしばらくロボットの話題は書かないかもしれませんが、今年もよろしくお付き合いください。

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