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本解説では、ロボットのリアルタイム制御とその3次元シミュレータの作成を 目的として、
について、オリジナルのサンプルプログラムとソースコードを交えて説明した。 リアルタイム処理はロボットのリアルタイム制御を行う上で重要な技術であり、 また、OpenGLは美しい3次元アニメーションを比較的簡単に提供してくれる 重宝できるものである。 これらの組合わせは、今後、ロボットをリアルタイム制御しながら その状態をPC上で監視する上で大いに役立つであろう。