開発日報　2005年　8月

2005年　8月　27日　土曜日　引越し計画：中止決定

昨日から今日の午前中まで、会社の研修だった。

急遽事情が変わってしまい、引越し計画は中止。その事情については、また後で書きます。

2005年　8月　23日　火曜日　シャーシはアルミで

おととし作ったBasic Mouseを迷路で走らせて見ると、全長が長いため、その場旋回時にお尻を壁にぶつけてしまうことが少なくない。特に、壁センサのチューニングがずれていて姿勢制御が偏った状態では、旋回時、壁にぶつかる確率は１００％。　だから、次に作るマウスは迷路の中心から多少ずれた位置で旋回しても壁にぶつからないよう、全長を短く作ろうと思っていた。

今年のマウス。大体こんな感じです。

CPU周辺と表示系、シャーシまでできた。

Basic Mouse はROMが32KBしかなく、プログラムをダイエットしたことで迷路解析部分にバグが入り込んでしまったので、今年はCPU に H8/3052F を採用してROM/RAMの心配をしなくていいようにした。

底から見たところをBasic Mouseと比較する。

Basic Mouse と長さを比較してみると、全幅はほぼ同じで、全長が短くなっていることがわかると思う。シャーシはあまり意味は無いけど、アルミで作ってみた。作った後でいうのもなんだが、もう１センチ短く作れたな。

2005年　8月　20日　土曜日　引越し計画

会社の寮が手狭なので、そろそろ引っ越したいな〜、といい続けてどれくらいになっただろう。昨日の帰りに不動産屋さんによって、地域や部屋の広さ、家賃などの条件を伝えて、４つほど物件を紹介してもらった。で、今日は物件の下見。

家賃５万円（駐車場込み）、キッチン８畳、和室６畳、フローリング６畳、下階は飲食店という物件があって、風通しもよいので気に入った。内装もきれい。築１０年。コンビニまで歩いて２分もかからない。会社までは自転車で１５分弱（実測値で１３分）。お得な物件でしょ？

2005年　8月　4日　木曜日　モチベーションアップ

もう８月。マイクロマウス全国大会は１１月なので、あと３ヶ月になってしまった。まだハードウェア出来ていません。要素技術実験もまだです。昨日で夏休みが終わり、今日から仕事だったのだが、仕事中そんなことを考えていた。ここは一つネジを巻くつもりで、東日本支部の夏期講習会に参加しようかな？