沖縄付近に停滞していた台風が少しずつ動き出して、３０日には関東地方に近づくらしい。あの〜、３０日は飛行機が飛んでくれないと困るんですけど？
出張を控えながらも気持ちはちょっぴりマイクロマウス。新型マウスのハードウェア設計をしてみたり、迷路探索について考えたり。
迷路探索アルゴリズムでは、左手法、拡張左手法、トレモー法、求心法などが有名。私の昨年のマウスで使った探索アルゴリズムはポテンシャル法に相当するのだろうか？ 迷路探索アルゴリズムはゴールにたどり着くためのものであって、最短経路を出してくれるわけではない。（ポテンシャル法では求まるけど。） そこで一般的なグラフ探索の理論を紐解いてみると、最短経路探索問題の定番解法はダイクストラ法で、ダイクストラ法にヒューリスティクス関数（例えば目的地までの推定距離とか）を加えて一般化したものがＡ*法らしい。
アルゴリズムとデータ構造には密接な関係があって、同じアルゴリズムでもデータ構造が不適切だと処理速度が遅くなり、無駄なメモリ消費量が増えてしまう。Ａ*法を使うとしたら迷路のデータ構造はのように作ればいいのだろうか？ ダイクストラ法の例を見ると隣接行列を使うことが多いようだが、直進の加減速や滑らかなカーブを考慮した場合はどうなのだろう？？
・・・など、いろいろ考えたが、そんな心配をするのは第２走行が確実に出来るようになって、タイムを気にするようになってからで十分だと思った。
午前中は歯医者さん。先週削ったところに金属の詰め物をして今日で治療が終わった。気まぐれで行った歯科検診で虫歯が見つかっただけで特に痛くもなかったから放置しておいてもよかったかも。だってさ、歯を削ったり金属の詰め物をしたりするほうが、よっぽど痛いんだよ？ なんか間違ってない？
出張の準備。浴衣とか甚平とか、ちょっと和風な格好をしたくて２、３週間いろいろなところで探しているのだが、もうお店においてあるものは秋冬物になってしまい、夏物に分類される浴衣や甚平が手に入らない。
インドに行くと日本の味は手に入らないということで、カップラーメンやらインスタントお粥などを購入。日本のカレーを持っていってインドの人に食べさせてあげようと思ったのだが、原材料を見るとポークエキスだとか牛脂だとかが必ずといっていいほど入っていて、ヒンズー教徒やイスラム教徒の多いインドにもって行くのはちょっと無理っぽい感じ。しかたがないので、せんべいやかりんとうなどを原材料表示を見ながら選んだ。お米も買おうかと思ったけど、重いし荷物になりそうだから、あとで救援物資として送ってもらえばいいかな。
出発まであと５日。
年休を取得してのんびりモード。１０、１１、１２月は年休がとれないので、先に消化しておかないと年が明けてから週休３日になってしまう。だから先手を取って堂々と休む。・・・といいつつ、仕事が片付いてないので特許明細を自分の部屋で書いていたり・・・。
「地球の歩き方」（ダイヤモンド・ビッグ社）という旅行のガイドブックがある。国ごとに１冊の本になっていて、旅の準備から現地の風習、町の様子、食事、言葉から観光スポット、ホテルまで写真付きで実に詳しく書いてある。きっと、海外旅行に行った人は一度は読んだことがあるはず。すげーいいです、この本。
夜は会社から借りていくノートＰＣで会社のメールが社外から読めるか実験。一緒に行く先輩と二人で自分の部屋からケーブルＴＶ経由で接続してみた。設定は先輩にやってもらってあったので、実質私は何もしてない。最初はＴＣＰ／ＩＰの設定やＤＮＳの設定が社内向けの設定になっていることに気づかず「何でつながんないのかな〜？」とか言って迷ったが、迷ったのはその一点だけだった。
事業所安全衛生委員会とか青年委員会とか。青年委員を引き受けたせいで組合がらみの会議が結構増えた。賃上げ交渉自体がもはや存在しないご時勢だと、組合の役割は会社（の経営陣）が社員に不利になることを一方的に決めないようにブレーキをかけることくらいだろうか？ 選挙のたびに駆り出されたり、時代遅れな「闘争」という言葉をまだ使っていたり。疑問はいろいろ。
出張用に会社から作らされたコーポレートカードが今日届いた。ゴールドですよ、ゴールド。海外出張のときしか使っちゃいかん、といわれてるけど。旅行の際にはいろいろな保険が自動的についてくるのでかなりお得です。
定時退社日。仕事を終えてから帰りがけに床屋さんに寄った。で、髪を切ってもらいつつマスターといろいろ雑談。天気の話から楽寿園の池の水の話、髪の毛と髭と体毛の違いとか、床屋さんが使う鋏の話とか。
おどろいたことに、プロが使う鋏は２本で自動車１台分くらいの値段がするんだそうな。そうだよね、料理人が使う包丁や音楽家が使う楽器なんかも、ゼロが６〜７個くらい付く値段はしてあたりまえだもんね。でも、なんでそんな話になったのかはすっかり忘れた。さすが雑談。
に、初めて行った。日本武道館のすぐ近くにあり、靖国神社から道を一本挟んだところにある。大使館は入り口に守衛が立っていて警備されているものとばかり思っていたが、在日インド大使館は敷地の入り口がオープンになっていて守衛も居らず、国旗すら出ていなかった。（大使はいたけど。）
インド大使館に行った目的は、研修の壮行会みたいなもの。冷房が効きすぎて寒かった。立食パーティではカレーが何種類もあって、豆のカレーなら豆の味が、野菜のカレーは野菜の味がよく出ており、なかなか美味しかった。とくに、ナンはそのまま食べても美味い。インドに行ったら食べ過ぎ注意だな、これは。
腰痛を患ってから初めての剣道へ。稽古中にベキベキッと痛みが走るのが怖くて今まで控えていた。やってみたら、大体大丈夫だったが、ちょっと痛いかなという感じがある。 足は思ったよりは動いた。しかし、テンションは上がらなかったので、あまりいい稽古はできなかった。明日朝が怖い。
気まぐれでＰＣに保存してある昔取った写真を眺めてみた。うあ、俺若ぇ！ １９９８年の写真（６年前）なら２２歳、当然だよな。最近は付き合いが減ってしまった友人も沢山写っていて、メール書いてみようかな、とか思った。
私の一般公開しているメールアドレス（ yij01260@nifty.com ）に届くメール。ここ３日間で１８通受け取った中、私信１通、ウィルス２通、他は全部 spam。一般には公開していない携帯のメールアドレスにも spam がザクザク。あまりにも毎日いろいろなところから届くのでアドレスフィルタ（指定アドレス拒否）がまったく意味を成さない。何とかならないもんだろうか？
入社以来初めて本社に行った。海外出張の事前説明会だったのだが、本社なんて入社試験のときに面接で行ったきりだったので、正確な場所を覚えておらず、ちょっとだけうろうろしてしまっい、遅刻するかと思った。
本社は神田なので、帰りがけに秋葉原の本屋さんによってＣＭＭの本を買ってきた。ついでに、ＩＣレコーダも買った。腕時計も欲しいのがあったのだが、今月はなんとなく金遣いが荒いような気がしたのでやめておいた。先月から今月にかけて買ったものを挙げてみると、外付けマルチドライブ、電子辞書、ＩＣレコーダ、本など。そういえば、自動車保険の更新もあったっけ。全部で１５万円以上使ってるはず。どうりでお金を下ろしている割には財布に残ってないわけだ。
今のところお金に困ってないから家計簿もつけてなかったけど、寮を出てアパートを借りるとなれば、引越しにかかる費用も含めて遣り繰りして行くために家計簿をつける必要が出てくるかもしれない。
やっぱりメールが来ないのはさびしいです。
もう9月。ここしばらく何もしてないような。会社から帰ってくると夕飯食べてＴＶつけて、ボケボケッとすごしている。
今日は、別に虫歯の治療というわけではないのだが、歯医者さんに行ってきた。気まぐれに歯科検診というか、歯石の除去と着色汚れのクリーニングが目的で。検診では初期虫歯を1つ発見。歯石の除去は結構痛い。クリーニングは「使用前」「使用後」みたいにきれいになったのがはっきりわかる。歯が痛くなくても年に1、2回は歯医者さんに行ってみると良いかも知れない。
午後はちょっと出かけて１〜２時間歩き回ったら腰痛の危険信号を感じた。痛いわけじゃないんだけど、なんとなく腰痛が襲ってきそうな気配だけ。完治するまでにはもうしばらくかかりそうだ。