ここのところしばらく、ある程度スケジュールどおりに仕事が進んでいて、焦りなどが無くていい感じ。でも、別な意味で、このペースじゃまずいんじゃないの、と思うところもあるにはある。
ここのところしばらく、ある程度スケジュールどおりに仕事が進んでいて、焦りなどが無くていい感じ。でも、別な意味で、このペースじゃまずいんじゃないの、と思うところもあるにはある。
ロボットのほうは、こんな感じ。ちょっと関節数を減らしちゃったけど、注文したサーボモータが届いたおかげで、腕がつきました。まだ回路系は全然載せてません。だのに、（人間が乗る）体重計でロボットの重さを量ってみたら、なんと６ｋｇもありました。 うは、重すぎ！！ 目標は、バッテリや回路も積んでも４ｋｇかなぁ。根拠無いけど。 以前に関節トルクの計算なんてやったけど、そんなのお構いなしで作っちゃった（汗）
あまり計算しない、行き当たりばったりの設計で作っているこのロボット。先ほどメジャーで大きさを測ってみたら、身長 61cm、全幅（肩幅）32cmでした。
明日からROBO-ONE Week が始まる。今回から、Jr.に加えて、入門者向けのJ-classが（テスト的に）加わった。明日はJr.とJ-classを開催するらしい。今回は私は参戦せず、観戦のみ。半年前に下半身ができておきながら、いまだに歩き出せないのは情けない限り・・・。
とりあえず、いまこんな感じです、という右の写真。腕は、ひじ関節の部品も作ったのだが、805BB（でかいサーボ）の数が足りなくて、まだ付けていない。何で足りないのか考えてみたら、当初の予定では下半身を805BBで、上半身は5945（Hitecのデジタルサーボ）で作るつもりだったことを思い出した。
この写真を見ていると、腰から上としたではアルミの色がなんとなく違うように見える。本物を見ると違いがわからないけど。色が違う原因は、腰から下は近所のホームセンターで買ってきたアルミ板（やたらと粘っこいので純アルミ？）、上半身は夢幻工房さんから購入したA5052（Al-Mg系の5000番代が曲げ加工に適しているそうだ）、と材質が異なるからだと思う。
メカは（軽量化はするにしても）頭が無いけど、これでとりあえずOK。何でもいいから回路のっけて、さっさと一歩でもあるかせよう。う〜ん、CPU何のせよう？ 手元にあるH8/3048Fでいいかなぁ？
以前から、私がデジカメで写真をとると（特にデジタルズームなんかつかうと）手ぶれがひどくて取れた写真の半分以上がゴミという状況が多く、カメラの買い替えを考えていた。あれこれ迷った末、Canon EOS Kiss Digital を購入した。それが、今日届いた。
購入したのは、本体、標準ズームレンズ(焦点距離 28-135mm、F3.5-5.6）、コンパクトフラッシュ、予備バッテリなど。購入先は、これまでにノートPCを買ったときもお世話になった、PCボンバー。そういえば、これまでずっと使ってきたFinePix 6800Zも、PCボンバーで購入したんだっけ。
カメラはレンズが命。らしい。「F値」が小さいレンズは明るく写るらしいのだが、値段がバカ高い（と私は思う）。今日会社で先輩からF値の説明を聞いて、F値の意味を初めて知った。なんでも、「レンズの口径を焦点距離で割った値の逆数」らしい。F値が小さい（明るい）レンズほどシャッターを速く切れるから、手ぶれしないのだ、と、私なりに理解した。（その理解が正しいかどうかは知らない。）
カメラ本体は軽量コンパクトなのだが、レンズがデカイのにはまいった。
水曜日は定時退社日で、剣道の日。今日はサボらず行きました。体調は良好で、動きもまあまあ。メンタルコンディションもバッチリ。今日の稽古の終わり頃に、打突時の左手の位置について新しい感覚（コツとも言う）を会得した。こーゆー感覚は、人に教わるものじゃなくて、自分で試行錯誤するうちに身に付けるものだよね。
稽古の後の雑談で、「正月太り」の話題が出た。うぅ（＾−＾； 現在の私の体重（と体脂肪率）は、過去最高に近づきつつあるような。3年前と比べると、＋５ｋｇくらい行ってます。食事日記をつけるのが有効だとか、毎日1万歩だとか、有効なことはわかっちゃいるけど、なかなか続かないんだよね。さて何から手をつけようか・・・。
去年の日報見たら、同じこと書いてあったな。
なんか最近、ずっとそんな感じ。
アルミ板を加工するときに必要な、シール剥がしに使うのライターオイル買ってこようとおもってコンビニに行ったら、いつもの癖で立ち読みして弁当買って帰ってきて、部屋についてからライターオイルを買ってこなかったことに気づいたり。CADで設計図を描こうと思ってPCに向かって、ゲームに興じてしまったり。何がしたいのかよくわからん。
真夜中に卓上糸鋸盤でガリガリとアルミを切ってたりすると、やぱ、隣近所に迷惑だよな、とおもうので、ここのところ深夜のアルミ切断は自粛中。若干気持ちが萎え気味。
ず〜〜〜〜〜〜っとプレイしていないFF-XI、オンラインゲームなのでプレイしなくてもお金を取られているはず。解約しようか迷い中。きっと、ゲームを再開してしまったら、何十時間という単位で時間をゲームに費やしてしまうはず。実際、一昨年はそうだったし、去年も一時期そうだった。だから、FF-XIを封印している。
3連休中、2日間休出。お昼出社だけど。仕事が片付かん・・・。
英語の勉強をしようとか、数学を勉強しなおしたいとか、いろいろと勉強したいことがある。実際やってないけど。大学受験（受けるだけ）もう一度やってみたいとか、社会人学生として大学院行きたいとか。もっと突っ込めば、博士号とりたいとか。
でも、じゃあなんでそうしたいの？ そうしてどうするの？ その後は？ と自問すると、ただなんとなく、という答えしか、今のところ出てこない。いつも思っていることなのだが、5年後、10年後、自分がどのようになっていたいかというビジョンもなければ、自分はこんなスペシャリストになるんだというような方向性もあやふや。要するに、いままでずっと、行き当たりばったりで生きてきたわけだ。
もっと大きく考えると、人生の意味とか、自分は何のために生まれてきたんだとか。学生時代、ちょうどこのサイトを立ち上げたばかりの頃、そんなことを真剣に考えてたことを思い出した。で、そのとき得た答えは、「今は目的がわからなくてもいい。とりあえずは目的を探すことを目的としてもよいのではないか」というものだった。
今の私の答えは、「人生に意味があるかないかを論じるのはナンセンスで、俺はこれで生きるんだ、って信じたモン勝ち。途中で方向性が変わっても、それはそれでOK。」てな感じ。
人生の意味について苦悩している人が「人は××の為に生まれてきたのです」とか、「○○することが人間の使命です」なんて（宗教に対して免疫の少ない人が）＊＊教（という宗教）の教えなんか耳にしてしまうと、一気に道が開けたような気になってしまいます。ま、それで本人が満足するなら、救われたってことなんでしょうけれど。学生のときに、手かざしで有名な某S会のお話を聞きに行って、ああ、なるほどね、と思ったのを思い出した。
私の言いたい放題言わせてもらうと、「自分の人生の目的は自分で見つけるしかない。（他人に押し付けられるなんて真っ平ゴメンだ）」とか、「一人で考えると道を誤る惧れがある（※）。かならず複数人の意見を参考にせよ。」とか。（※小説家はそうやって自殺するのではないだろうか。）
意味はわからなくても、身近に尊敬する先輩や上司がいれば、直感で自分がどのようになりたいかを感じているわけで。そのときその瞬間にベストだと思う方向に進めば、（それなりの努力は必要だろうけれど、）振り返ってみればベストな道を歩んできたのだと思えるのではないだろうか。
勉強をする理由から話がずれたけど。理由はともかく直感でそのとき必要だと思ったことをしっかりやっておけばいいんじゃないでしょうか。
休みボケなのか、凹んでいるのか、ここ数日何もやる気が無い。いろいろ考える気も起きないし、作業をする気にもならない。読書も面倒。TVを見たり、ゲームをしたり、そんな感じ。会社ではちゃんと仕事したけど、今日は剣道サボった。
年末年始で帰郷してやったこと。大掃除、忘年会、元旦稽古、新年会(同窓会？）、あとは寝てただけかも。正月実家にいても後はゴロゴロ寝てるだけなので、渋滞を避けるべく夜中の１：００にでて三島に戻った。
新年会（同窓会？）は卒業以来会ってない人ばかり。みんなあまり変わってないなぁ。飲みすぎてて記憶が無いのか、全然話し足りてない感じ。連絡先聞き忘れた人もあり。もしここを読んでたら、yij01260@nifty.comまでメールください。