今日から冬休みに突入。でも、寮の消毒をやるっていうんで朝10時には寮を離れて買い物に。外に出たついでにお店でカーナビでもいじって遊んでくるか、とおもったら、買ってしまった。
パイオニアのDVD楽ナビ。タッチパネルはとってもGood。逆に、音声認識ははっきり行ってNG。いちいち発話ボタンを押してからじゃないと認識しないんじゃ、ボタン操作したほうが早いでしょ。音声認識が誤認識だった場合は「違う」と言えば元のメニューに戻るのだが、思わず声を荒げて「違う！」と言ってしまったくらい、音声による操作NG。最初から音声認識なんてそんなもんだと思えば腹も立たないか。
夜は若手の稽古会。7時からだと思っていったら8時からだった。体調はバッチリ。今日の収穫は「打ったら伸びろ！」。今日はこれだけ気をつけたら、かなりいい調子で動けた。今年の稽古はこれで終わりの予定。
明日から帰省なので、ロボット作りもお休み。
天皇誕生日なので、基本的にはお休みの日。午前中は寝てすごし、午後から会社でお仕事。意外と調子よく、仕事がはかどった。夜はTVを見たり、ヒューマノイドのバックパックの設計をしたり。バッテリは十分お腹にしまえるんだよなぁとおもいながら、なぜかバックパックをつける設計になっているのは、なんとなく変なきもする。でも、とりあえずなんでもいいから形だけ作っちゃえ！
今年はハリポタ映画つくってないのかな？？
ロボコンマガジンの最新号を読んだり、他の人のページを回ったりしてモチベーションがあがっているところで、上半身の設計を再開。胴体の残り部分をチョチョイと手直ししてシールに印刷、アルミ板に張って、センタポンチで穴の部分にくぼみをつけて、久しぶりに卓上糸鋸盤でアルミ切断。それから曲げ加工をしてボール盤で穴をあけて、バリ取り。
いざ組み立てようと思ったら、どうも穴の位置が合わない。組み立て図をちゃんと作らなかったせいか、曲げ加工した後の板厚分だけずれてしまっている。完全に設計ミス。ちなにみ、設計は３DCADを持っていながら２DCADで行っている。うぅ、Inventerほしい。トライアル版の期限、もう切れてるよなぁ。
というのは、会社の労働組合が出しているほとんど年休を消化してない人に対する警告の紙。出されてしまったので来年3月までの年休取得計画を立ててみたら、１〜３月はほとんど週休３日制に近い状態になってしまった。年休とって休日出勤してたら意味無いぢゃん？
寮の管理人さんが休日に駐車場でラジコンヘリを飛ばしているのをみて、空モノのラジコンをやりたくなったり。やりたいのは山々なのだが、あまり手を広げすぎるのもどうかな、とおもって、まだラジコンヘリは買ってない。その分、フライトシミュレータで遊んでたり。
そんな感じで、マイクロマウス大会以降、ロボット作りは停滞中。１２月中にメカだけでも作っちゃいたいな〜。てことなので、２月のROBO-ONEには出場しない予定です。ああでも、歩けるもの持って行きたい。
11日、12日は大阪に出張だった。宿泊先が悪かったのか、通り道が悪かったのか、呼び込みのお兄さんとかおばさんとかおじさんとか、すご〜〜〜〜くいっぱいいて、無視して通り過ぎるのが大変だった。
出張の目的は仕事なのだが、20％くらい趣味の部分もあり。久しぶりにロボットの歩行に関する話を聞いて、モチベーションが５０％アップ（当社比？） せっかくだから、聞いてきた話をベースに、4脚ロボット入門に加筆しておこう。
明日は車検と日曜出勤の予定。dynabook SSほしい。
最近カーナビが欲しいし、車検もある。スタッドレスタイヤとスキーの板、靴ほしい。デジカメはCanonのEOS-Kiss Digital がよさそうだし、ノートPCはdynabook SSでよさそうなのがでてるので、それもほしい。なんて言い出すときりがない。
やっとマイクロマウス大会の反省を書いて宿題が終わった気分。そろそろ軸足をヒューマノイドに移したいところ。
マイクロマウスの大会が終わってから、ロボットはしばらくお休み中。エネルギー充電中といった感じ。大会は終わったけど、（仕事も含めて）今年中はまだまだ予定が詰まっている。大会後から今日まででは、兄貴の結婚式があったとか、出張で面白いものを見てきたとか。今年中の予定では、出張が最低あと3回。剣道部ＯＢ会。部署の忘年会、他。遊びに行く予定はいまのところ無し。
２、３週間ぶりに剣道の稽古に行った、今日の反省。下がるな。打ち間に入ったら躊躇せず打て。打ったら向こうの壁まで抜けろ。左の脇を締めろ。疲れたとき、辛い時ほど丁寧に打て。打ってから振り返って構えたら即時に打てるように気持ちを切るな。・・・なんて、一度にこんなにできないよね。
体調は上々。明日も出張。