ちょい不調。 どうも、先週の金曜日から仕事の方でやる気を失っている。なにがいやかって、いつまでも報告書ばかり書いていて、次のステップに進めないのが嫌。 重要性はわかるけど。
全日本マイクロマウス大会の参加申し込み、今年も締め切りギリギリでゴメンナサイ。＞事務局さま
ロボットの動きを撮影するのに、今私ははデジカメの動画撮影機能を使っている。しかし、長時間撮影して編集したりすることを考えると、やっぱりビデオカメラがほしい、とそう思った。 で、私がデジタルビデオカメラに求める要件をいくつか。 まずは、持ち運びが容易であること。 次に、撮影できる時間が長いこと。 最後に、動画の編集が容易であること。 最後のは、カメラ側の性能より、PCの性能と編集ソフトの使い勝手に大きく左右されそうだけど。 ビデオカメラは値段が値段なんで、決断できずにいる。
今日はマイクロマウスのセンサ基盤の配線。 半分以上進めてから、５V系の配線を大きく間違えていたことに気付いて、５V系だけ配線のやり直し。 部品だけ並べていたときにはわからなかったが、さすが森永さんの設計、無駄に配線長が増えないように工夫を凝らして配置してあるなぁ、と妙な関心をしてみたり。 でも今日は完成までに至らず。
大会の申込締切、明日？？
今日はひそかに給料日。 8月中は残業もあまりしなかったので残業手当はさほどつかず、引かれるものだけ引かれて手取りはこんなものかな。でも、会社の寮にすんでいると家賃や電気、ガス、水道代などがえらく安く済んでしまうので、可処分所得は結構あるはず。
で、快調というのは、今日が給料日だったからということでなくて、仕事もロボット作りも、体調もすこぶる調子がいい、という意味。あ、仕事のほうはちょっと期日に間に合ってないものがあるかな（汗）
今日はマウスのセンサボード作成。部品を配置しただけ。配線してセンサ値読み込みプログラムを走らせるのって、日曜日までにできるかな？
11月頭までは心を入れ替えてマウス作りだ！ ということで、FF-XIは自主規制して今日は23：30頃帰ってからマウス作り。
今日の課題はLCDに文字を表示させること。 実はCPUボードの配線をしてからず〜〜〜っとここで止まっていた。 単にLEDを点滅させるだけのプログラムは実行できたので、CPUは正しく動いている。 なのに、なんでLCDが表示されないのかな、とおもったら。 たった1本の配線ミスでした。 あまりにもよくある話すぎて、ネタにもならん・・・。
今週中にセンサボードを作って、来週モータドライバボードを作ったら、大会までに間に合うかも！？ ＜ 申し込みまだしてないけど
これまでマイコンの勉強だと思ってアセンブリ言語でマイコンの機能確認の数十行程度のプログラムを書いてきたが、どうも作業効率が悪いと感じていたのでC言語によるプログラミングに挑戦。 うぁ、なんて楽なんだろ♪ っていうけど、仕事では日立の統合環境つかって、Cでプログラム書いてたりして・・・。
今日はH8/3664FのタイマA、タイマV、タイマWとソフトウェアタイマを使ってそれぞれLEDを点滅させるプログラムを書いて終了。FF-XI封印したつもりで、今日もついついやってしまった（汗）
期末ということもあって、仕事のほうがアップアップ。 だから、明日、明後日、明々後日の3連休中、２日間仕事の予定。 特許明細を書いて、性能評価試験をして試験結果をまとめて・・・これがたかだか2日間でできるとはおもえないけれど、タイムリミットが迫っているのでなんとかするしかない。
タイムリミットという意味では、マイクロマウスの東日本地区大会が23日（月・秋分の日）で、これはそろそろ全国大会まで2ヶ月をきったということを意味するような。 当初の予定では東日本地区大会に参加しないまでも、ここまでにハードウェアだけでも完成させておくつもりだったのに、未だＣＰＵボードの動作確認のみで開発が止まったまま。 あれ？ 全国大会の参加申し込み、まだしてないけど、締め切りいつだっけ？？
ここから１ヶ月くらいは、作業計画を立てて、ＦＦ−ＸＩを封印してロボット開発に集中するかなぁ。（1ヶ月じゃ間に合わないこと確定だけど）
秋の気配を感じる、どこではなく、朝晩すっかり涼しくなってだいぶ秋らしくなってきた。 今日も会社から帰ってくるとき半そでのTシャツ1枚では寒かったくらい。
半月くらい日報が空いてしまったのは、私のエネルギー切れによるもの。なんだかやる気が出なくて、安易なほうに流されてしまって、ゲームばかりしていたから。 その間、ロボット作りに関する活動は一切無し。剣道ずっとサボりっぱなし。やる気が出ない原因は不明。
それでも会社に出勤すればあれこれ段取りをつけてそれなりの仕事はするし、図書室で本をあさればあれを読みたい、これを読みたいとなるわけで。 完全に何もしたくないという状態では無いようだ。
「いついつまでに、これこれのことを片付けなければならない」とか、「いまこれを手がけていて片付いていないから、次のことに手をつけるのはやめておこう」とか、仕事でも趣味でも、こういったことが積み重なって身動きが取れなくなっているように感じる。
ボケボケしている間にもう9月。 （趣味の）ロボット作りは一向に進まず。 進めるための努力をしたのか、といわれれば、してないか・・・。
仕事のほうは、UMLだの特許だの、次のバージョンの構想だので頭がいっぱい。 こんなアイデアがあるんだけど、実現できるかな〜？って思ったら、シミュレーションでもしてみれば良いのだが、今月いっぱいしか準備期間がない状況ではできることも限られてくる。 ああ、あれもやらなきゃ（汗）
話は変わって。いまさらだけど、これ、面白いですね。ためになります。ニコニコしながら読んでます（笑）