今週１週間はお仕事。 でも、気持ちは夏休み。 だから、遅くまで残業したりしないでさっさと帰る。
今日も市ヶ谷まで出張。でも、今日で終わり。大変勉強になりました。
帰ってきたらプリンタが届いているだろうな〜、と期待して帰ってみると、な〜んも届いて無くってがっかり。 配達日指定なのに。 寮の管理人さんに確認しても、やっぱり届いてないって。 んで、購入したお店に追跡が可能か確認の電話を入れてみたところ、確認しもらっている間に荷物が届いた（笑） 夜8時過ぎてから期日指定の荷物を届けるなんて。 一般家庭なら怒られるでしょ、そんなことしてたら。 しっかりしてください、S川急便さん。
今日は出張で市ヶ谷まで行ったついでに、帰りに秋葉原によってちょっとだけ散策。ロボコンマガジンの最新刊とか極細用のワイヤストリッパなどを購入。 そして、気まぐれに入ったLaoxコンピュータ館の5階で店員さんからプリンタの説明をいろいろ聞いて、ヒューレットパッカードのスキャナ、コピー機能付の多機能プリンタを購入。
ちょっと衝動買いっぽいところはあるけれど、プリンタ自体は前々からほしいと思っていたので。最終候補としてBrotherのとｈｐのが残ったのだが、FAXはいらないし、ｈｐのが￥29,800だったのでこちらに決定。Canonの同等品は、スキャナの精度がｈｐやBrotherと比べて明らかに劣っていたので却下。Epsonのは、印刷スピードがお話にならないので却下。最終的に、スキャナの精度も印刷スピードも値段も一番優れていたｈｐに決まった。
明日と明後日も研修の予定。朝は6：30起きか。
表題のとおり、なんとも面倒なことを始めてしまった。事の発端は、森永さんのところからもらってきたCPUの動作チェックプログラムが、私の作ったCPUボードで上手く動かなかったことにある。
配線をチェックして、CPU動作チェック用のLEDを追加してこれを点滅させてCPUが正常に動作することを確認して、後はプログラムかなぁというところまできたのだが、そのCPU動作チェックプログラムを理解してないというか、C言語で3664用のプログラムを動かしたことが無かったので、ちゃんと読み解こうとしなかったというか・・・まあとにかくLCDが表示されなかったので、最初から自分で書こうと思ったのだった。
まずはじめに、LCDの説明書を読んで駆動方法を確認・・・とおもったら、すごーく読みづらかったので、手元にあったH8/3048Fの解説本や、ネット上で公開されているソースコードなどをみて、駆動方法を確認。 とおもったら。 人それぞれの流儀があるようで、どのサンプルを見てもやり方がちょっとづつちがい、どれを参考にしてよいのかわからなくなった。
大体みなさん、LCD表示の部分というか、H8のプログラムってC言語で書いているようで、アセンブリ言語で書いてる人なんて珍しいようです。 アセンブリ言語、知っているわけじゃないので、体当たりでやりながら覚えていきます。
今日はおかげでアセンブリ言語の各命令の実行ステート数から、サブルーチンがどれくらいの実行時間になるかを計算する方法を習得。 実行時間を計算するのは、C言語じゃ難しいかも。 でもそろそろC言語に移りたいかも。
今日は給料日だったらしい。なんだか8月はぜんぜん仕事もしてないのに給料日というのは申し訳ない気分。仮に、夏休みが無くても給料分の仕事ができているかどうかも、あやしい（汗） 給与明細を見て、見慣れぬ「特許補償費」なる項目がついていて驚いた。これって、書いた特許の数で変わるのかな？
午後5時間際になって、来週出張する先の手続きを全然してなかったことに気付いて、バタバタと準備。6時からインターンで会社に研修にきている学生さん（大学3年生）との懇親会に。けっこうかわいいと思いました、はい。 ちょっと歳の差を感じたりして（汗） インターンは来週いっぱいで終わりらしい。 私は来週前半出張で、会社に顔出さない予定。 う〜ん。
だからなんだということも無く、何のイベントもなく普段ど〜りの生活。
昨日手をつけはじめたマイコンの動作を確認すべく、今日は配線の再確認と、電源確認用LED、CPU動作確認用LEDを追加。 配線に間違いはないようだ。 CPU動作確認用LEDはポート８からの出力で点灯するようにとりつけた。
LEDを1秒間隔で点滅させるプログラムは正常に動いている。 でも、LCDはダメ。 そもそも、このLCD表示プログラムは森永さんのところからいただいてきたものなので、中がどう動いているかまで私はまだ理解していない。 あとはプログラムのデバッグか？？
今日も結局、ロボットに費やした時間より、ゲームに費やした時間のほうが長かった（汗）
そろそろお盆休みが終わるけれど、私は休み中に何かまとまったことをやれただろうか？ なんだか、毎日ゲームばかりしているような。 それじゃあもったいないんで、今日はマイクロマウスのCPUボードの配線を済ませて動作確認プログラムまでやってみよう、てことでトライ。
CPUにはちゃんと５Vが供給されている。 プログラムの転送もできる。 だけどLCDにちゃんと表示されないのはなぜ？ いきなりLCDやらずに、単一LEDでの動作確認プログラムにしておけば、原因究明がもっと簡単になったかも。 配線の見直し、プログラムの見直しが必要か。
昨日はPC再インストールをしたので、今日はアプリのインストールと通信環境の設定などを片付けた。 メールソフトやニフティの巡回ソフトなどは、ただ単に再インストールしただけなのに、データの保存が上手くいってて、まったく再設定なしで即使えるようになった。 しめしめ。
どうも、windowsは、1日1回再起動しないとシステムリソースが足りなくなるとか、ソフトをインストールするたびに再起動が必要だとか、1年に1度は再インストールが必要だとか、わけのわからないことが多いように感じる。 上手なデータのバックアップ方法と再インストール方法を身に付けることが肝心。
今月が誕生月で、運転免許証の更新しなさいっていうはがきが届いていたので、今日は朝から山奥の運転免許試験場へ。 手続き等はいたってスムーズだった。 それから、突っ込みどころ満載の講習用ビデオをみて、お話しをチョコっときいて、免許証の更新は終わり。
午後はノートPCの再インストールと環境再構築。 いままで Linuxとwindowsのデュアルブートにしてあったのだが、LinuxのほうはフルタワーPCに入れたので、ノートはwindowsのみに絞る。 HDDのパーティションわけやフォーマットなどいろいろ時間がかかる間、ひさしぶりにFF-XIをやって時間をつぶす。
システムリソースが不足してしまう問題を解決したくて windos2000を入れてみたけど、デバイスドライバとか、マイコンのフラッシュ書き込みソフトとかがうまくなくて、結局PC購入時についてきたリカバリーCDで WinMe を再インストール。 アプリのインストールや環境設定にはもう少し時間がかかりそう。
実は今、私はプリンタを使っていない。会社のプリンタは使ってるけど。押入れの奥に、7年位前（？）に買った400dpi程度のインクジェットプリンタがあるけれど、これは使わなくなってから1年以上立つ。 動くかどうか確認してないし、インクもあるかどうか。
そんな感じで、新しいプリンタ購入計画スタート。予算は４〜６万円程度まで。 これは、MFPを考えてのこと。 写真を印刷する気は無いので、モノクロで速ければよく、紙のサイズもA4で十分。 インクジェットプリンタであること。 スキャナは欲しいけど、FAXは不要。 電話回線引いてないから。
それくらいのことを考えて近所の大きな電気屋さんに行って見たのだが、MFPはEPSONのとCANONのしか置いてない。たしか、他にも何社か出していたはず。別に、MFPにこだわる気は無いけど。 あ、Linuxから印刷できるのかな？
購入するつもりでお金を下ろしていったけど、ノートPCの環境再構築をしてからの方がいいかな、と思って今日はやめといた。
運転免許証の切り替え時期がもうすぐ。 期限切れにならないうちに行ってこよう。
今日は一日中自分の部屋で 2nd ROBO-ONEのリポート書きに勤しんだ。まだ全部書きあがってもいないのに、いろいろな方がすでに読んでもらっているようで、うれしい限り。励みになります。 だけど、今回は出場ロボットのテクニカルデータが公表されていないので、技術動向の分析が難しいという問題が残っている。
今朝は川崎市内のホテルでゆっくり朝を迎えてお昼頃三島に到着。 帰ってからはFF-XIやりたいな〜という気持ちも半分あったけど、興奮冷め遣らぬうちにROBO-ONEレポートを書いてしまわないと前回と同じことになりそうなので、PCを開いてレポート書きにとりかかった。
レポートを書きながら、特に大きな写真を小さく加工する作業をしようとすると、ノートPCの調子が悪くなってるみたい。 熱暴走じゃなくって。 Cドライブの空き容量が残り１００MB弱になっていたので、HDDのゴミ掃除をしたり不要なアプリを削除したりして空き容量を増やしたけれどそれでもまだ調子が悪い。 ビルダーの修正パッチがでてるかな〜、と思ってIBMのサイトに行ってみたら、案の定あったのでダウンロードしてパッチ当て。 でもなお調子が悪いまま。 リソースメータを見てみたら、システムリソースもユーザーリソースも１０％くらいまで減ってた。 メモリは３２０MBあるはずなんだけど、それでも足りないって言うの？ HDDを全フォーマットしてOSをWinMeからWinXPに乗せ替えてしまうことをちらっと思ったりした。
第2回ROBO-ONEを取材した記事が、ZDNN（予選、決勝）やPC Watchに出ているようだ。 さらに、SF書評（と日記）でしられるもりやまさんのところでも、8月11日付けの日記でROBO-ONE観戦の感想が述べられている。負けないようにさっさと書くか・・・。
TVで高速道路が渋滞しているニュースを見るたびに、電車にしてよかったとつくづく思う。 特に首都高なんかで渋滞にはまると、眠くても寝てるわけに行かないし、トイレに行きたくてもトイレがなかなか無くて困る。 それに、渋滞してると到着時刻の予想がつかない。これが一番困る。特に、外環自動車道早く繋いでくれ〜。 大会に出場するときは機材や部品を持ち歩くから、やぱ、車が良いよね。
ROBO-ONE決勝戦の様子はレポートに回して、大会後。 B.Wさんとお話して、森永さんや吉村さんに挨拶して、飲み会にGo！ 飲み会に参加された皆様、普段なかなかお目にかかれないので、沢山お話できて楽しかったですよ〜♪ また次回お会いしましょう。 PS.ごちそうさまでした＞お二方
２次会が終わってホテルに戻ったのは（１２日の）午前２：３０くらいだったので、決勝のレポートはまだ書いてません。急いで書きます（汗）
今日は川崎市まで、第2回ROBO-ONEの見学に来ている。 そのレポートについては別途書きますので、そちらを御覧下さい。 たかがロボットの大会のために、ホテルまで予約して・・・。 （ホテルの予約は、「旅の窓口」が便利ですね！ いつも利用してます。）
交通手段を車にするか、電車にするか、昨日の夜までずっと悩んだ挙句、電車に決定。 三島田町８：２０発の電車に乗り遅れて次の電車で出たけれど、１０：００には川崎についてしまったので余裕でセーフ。 大会が始まるのは１１：００の予定だったから。（だった、というのは、実際には開会がもう少し遅れたから。） １０：３０には会場入りできて、最前列の観客席を確保。 おかげでよく見えた。
見てきた中身はレポートに譲るとして。 会場ではB.W.さん、吉村さん、福地さんにお会いできて、ちょっとだけ立ち話も。 午後５：３０から懇親会が行われたようだが、私は参加申し込みをしてなかったので、川崎市内をぶらついて夕食を済ませてからホテルにチェックイン。 デジカメで撮影してきた写真をPCに取り込んで、第2回ROBO-ONEレポートを書く事に勤しむ予定。 時間が経ったら賞味期限がきれちゃうから、新鮮なうちに料理するように。 でも、ノートPCが現在ちょっと熱暴走気味（汗）。
今夜懇親会に出つつも、明日の決勝に向けた調整 / 修理を残している人って、どれくらいいるんだろう？
今日は午後から久しぶりに川崎まで出張。 JR川崎駅東口からバスに乗って、今週末ROBO-ONEが開催される”かわさき産業振興会館”って、駅から近かったんだということに気付いた。 なにせ、前回ここに来たのは3年前のかわさきロボット競技会のときだし、そのときは車で乗せてきてもらっちゃったから、場所がどこかなんて正確にわかってなかった。 今週末の下見ができたようなかんじで、ちょっと得した気分。 ここ連日猛暑が続いているのに、スーツ上下をちゃんと着てきたら、暑すぎてもうだめ。 大失敗。
今週１週間はお仕事。 でも、気持ちは夏休み。 だから、遅くまで残業したりしないでさっさと帰る。
んで、今日はFF-XIを我慢して、マイクロマウスのCPUボードの配線。 グランドと14.4V系、5V系の配線まで終了して、通電を確認。 信号線はまだ。 バッテリに使ったケーブルが太すぎたせいか、曲がらなくってちょっと困っている。
明日は川崎まで出張。 久しぶりにスーツを着ることになりそうだ。 今日は静岡で今年一番の暑さ(39度）を記録したそうだが、明日もまた暑い日になりそう。 暑い日に外歩くのか〜(^_^;)
今週末は第2回ROBO-ONEが、川崎の産業振興会館で開催される。 今回は、出場者エントリー数が70名にもなっているとか。 森永さんや吉村さんは、すでに起き上がり動作ができるところまで漕ぎ着けているようだし、そうとうなレベルアップが期待できそうだ。
FF-XI三昧の日々から脱却すべく、今日は午前中だけゲームをやって、午後からマイクロマウスのマザーボード（？）の配線。 ちっとも進まない。
このセリフ、ガソリンスタンドで初めて言いました。 昨日、研究室訪問をした際に、自動車に詳しい後輩K君がセリカのS３エンジンについていろいろ教えてくれたので、ハイオクを入れてみることにした。
何か変わったか、と聞かれても実感できたのは支払った金額のみ（汗） 帰り道、東名高速で前後に車がいないことを確認して、160Km/hオーバーまで試しちゃいました。 メーターは180km/hまでなんだけど。エンジンはまだ余裕あるみたいだけど、乗ってる私は余裕無いです。 いつ覆面パトカーがくるかと心配で・・・。
二日連続でFF-XIやってないなんて、奇跡的。
今日は大学の研究室に顔を出すために日立まで行った。 I先生をはじめ、4年生や留学生と初顔合わせ。 駄弁ったり、Mちゃんの発表練習を聞いたりして、先生の試験監督が終わるのを待って夕食に。 だいぶ大所帯になったけど、雰囲気は変わってないなぁ。
んで、日立まで出向いたついでに、実家に帰省。 ふらっと帰ったので、お土産無し。 日立なら、友人Tのところに泊めてもらう、というても考えたけど、アポ無しで行ってもいるかどうかわからないのでやめといた。
人と人とのつながりを大切にしようとは思っているのだが、これがなかなかできていない。 大学時代の友人ですら、たまに電話するのが２、３人ってとこか。 う〜ん・・・
無計画でも一度実家に帰ったから、お盆休みは帰らなくて良いかな。