試合の結果は、男子が団体、個人とも1回戦負け。女子は個人で優勝と3位。いちおう、応援に行った甲斐があったとは思う。 大学の剣道部の後輩は、私が4年の時の1年が、もうすでに4年に。それより下の後輩は、みたことあるけど名前もよくわかってない状態。 大学が近ければ、土曜日とか稽古に参加したいのだけれど、茨城と静岡ではそうもいかないのが残念。 右の写真は、携帯のカメラで撮影した相上段（あいじょうだん）の写真。 特に意味はなし。
ここしばらくヒマさえあればPS2でFF-XIばかりやっていて、ロボット作りはほったらかし。 しかし、今日は関東理工系学生選手権の試合なので、後輩の応援に東小金井まで出張った。 新幹線を使えば、三島からおよそ2時間。
試合の結果は、男子が団体、個人とも1回戦負け。女子は個人で優勝と3位。いちおう、応援に行った甲斐があったとは思う。 大学の剣道部の後輩は、私が4年の時の1年が、もうすでに4年に。それより下の後輩は、みたことあるけど名前もよくわかってない状態。 大学が近ければ、土曜日とか稽古に参加したいのだけれど、茨城と静岡ではそうもいかないのが残念。 右の写真は、携帯のカメラで撮影した相上段（あいじょうだん）の写真。 特に意味はなし。
試合が終わってからは秋葉で買い物。といっても、別に買うべきものをリストアップしていったわけじゃないので、適当に歩いてフォトインタラプタとブザーを数個購入して、本を1万円分くらい購入して、それで終わり。LegoのMindStormsも欲しいのだが、いまやっていることを片付けてからじゃないと収まりが付かなくなりそうなのでやめておいた。
先週ボーナスが出たおかげで、ビデオカメラを買おうかとか、カーステレオ買おうかとか、デジタルオシロ買おうかとか、いろいろ欲張り中。でも、結局何もかわないかも？
一週間まるまる更新がストップしていたのは、仕事が忙しかったからじゃなくって、ゲームに忙しかったから。 FF-XIを、Gilgameshサーバでプレイしています。 見かけたら声をかけてやってください。
ゲームのほうは、親しい友人に手ほどきを受けたり、見知らぬ人達といっしょにパーティを組んでミッションに挑戦したりと、対人関係が大切みたい。 私は一人でコツコツやる方なのだが、みんなでワイワイやるのも結構好き。でも、周囲にあわせてばかりだと自分のやりたいことができないので、いつもいつもみんなでというのは嫌。 ゲームの世界も実世界も、人間関係においてはまったく同じかも。
で、腰痛。 毎日長時間、同じ姿勢でゲームをやっているせいなのか、それとも仕事中無理な姿勢で作業をしたせいなのか、金曜日から腰痛が抜けない。土曜日は痛くて外に買い物に出ることもできなかった。 お風呂に入ってじっくり温めたら、少しは楽になったけど。 これじゃあ運動なんてできそうにない。 世のじいちゃんばあちゃんが腰を曲げて歩く、あの姿で私も歩いている。 腰痛対策のために、今日は座椅子とコルセットを購入したが、あまり効果は感じられない。 寝ててもダメみたい。
ロボットのことも1週間ほったらかし。今日やっと座椅子を買いに行ったついでに物干し竿用熱収縮チューブ（特大）を買ってきたので、組電池を作成。タブつきだけど、半田付けするのがちょっと怖かった。
1週間以上前に注文したPlayStation BB Unitがやっと届いた。届くまでに2週間は覚悟していたから、早かったといえば早かったのだろうが、昨日出荷確認のメールを受け取ったので、今日は朝からフィードバック制御系の設計をしながら首を長くしてUnitの到着を待っていたのだ。
不満というのは、UnitのことじゃなくてPlayOnlineのこと。 今日はずっとメンテナンスをしているらしい。 メンテナンス情報は http://www.square.co.jp/ で見られるはずなのだが、このサーバにアクセスすることすらできない状況がずっと続いている。おかげでPlayOnlineの入会手続きもできないからFF-XIをプレイするどころではない。 スクエアにすごく不満。（6/8 23:29のメンテナンス情報では、復旧予定時刻が6/9 午前6:00を過ぎるだろうとの事。）
不満ついでにもう一つ。 PlayOnlineの会員規約はすごく読みづらい。コントローラの操作じゃあ画面が上手くスクロールできない。 じゃあ紙に印刷されたものがあるのかというと、そんなものは見当たらない。 会員規約を全部読む人がどれだけいるか知らないが、これは読ませないつもりで書いたようにしか思えない。
うだうだ言っていてもらちがあかないので、FF-XIは明日にとっておくことにする。
今週は肉体的に疲れていた。 あちこち筋肉痛＆肉刺。 それに、布団も敷かずにゴロっと横になったまま気づいたら次の朝になっていたなんていう日も2日ほどあったので、ちょっと風邪を引いたかも。 そんなこんなで、今日も夕飯を食べたらTVをつけたまま横になって寝ていた。精神的な疲労はさほど無いので、回復は早いはず。
4脚ロボット入門を書きながら、相変わらずhtmlでは数式が上手くかけないことに悩んでいる。MathMLは使い勝手がまだいまいちそうだし。Wordで書いて変換するか、LaTeXで書いて変換するか。う〜〜〜ん、困った。
ロボット制作のほうは、車輪型倒立振子は止まったままでマイクロマウスの続き。 フレームは先日作ったので、今日はタイヤとCPUユニットの組み立て。CPUユニットは部品を配置しただけで配線はまだ。 モータが曲がって底面の基盤に付いていた問題は、モータをネジ止めすることをあきらめて両面テープとホットボンドで固定することで解決。 新たな問題点も勃発・・・。 ロボット作りをしている時間は楽しい。
職場にインターンとしてフランス人の大学生が２人ほど来ている。 今日は彼らに私がかかわっているプロジェクトの説明をした。フランス語じゃなくって、英語で。入社時にTOEICを受けて以来英語なんて使ってないもんだから、ちょーてきとー(爆) フィーリングでわかってもらえりゃO.K.。 さらに追い討ちをかけるように、会社の英語研修で１週間ほど缶詰にされることも決定。 会社のお金で勉強させてもらえるんだから、ありがたいことなんだけれども。 今の仕事じゃ英語を使うことなんて無いと思うんだよなぁ？
最近、ロボット関連サイトのリンクをたどっていろいろと見て回っているのだが、世の中にはすごい人が沢山いて驚いている。 AAFおぎちゅ〜さんやSuperMachineRの吉村さんに負けないような人が結構いるもんだ。 私がその域にたどり着くには何年かかることか。
今日は定時退社日じゃないのに、みんなそろって定時に退社。 早い人では午後4時には退社。 それは、今日はワールドカップの日本代表の初戦があるから。 対ベルギー戦の結果は2対2で引き分けだった。
それはさておき。 先週の火曜日に注文したPlayStation BB Unitが未だに届かない。届いたのは、出荷が今週末から来週頭になるだろうという連絡のメールのみ。 FF-XIのソフトはもう入手したのに。 nif某パティオのFF-XI仲間のみなさま、もうしばらくお待ち下さい(T.T)
筋肉痛がまだ続いている・・・。
今日はマウスのフレーム作成。 の前に、昨日車輪型倒立振子用に買ってきた田宮のハイスピードギアボックスを組み立てて、どれくらいのスピードで回るものかを検証。 どれくらいで回ったら良いのかという目安も無いのだが、適当にトルクはあるし、スピードもあるので十分でしょう。 自分でギアを組むと工作精度に問題が出そうなので、今回はこのギアボックスに頼ることに決定。
このギアボックスの駆動軸とタイヤセットを固定する都合上、ねじ切りが必要なのでダイスを買いに出た。ついでに、タップと切削油も買ってきた。
午後からやっとフレーム作成。 のこぎりでギコギコ、ガラエポ基盤を切って、ドリルで穴を開けて、夕方にはスポーツジムに（実に2ヶ月ぶりに）行って、帰ってきてから続き。 なんと、ステッピングモータにネジ穴をあけて、底フレームにネジ止めしてしまうらしい。 下穴の空け方をちょっと失敗、斜めになった。 原因は、ステッピングモータをきちんと固定できなかったから。 結果、モータが斜めに付いてしまった・・・。 フライス盤じゃないけど、ボール盤にXYテーブル付けちゃおうかしら？
部屋は加工で出たガラエポ基盤の屑がいっぱい。 ハンディクリーナが欲しい。
昨日でかけなかったので、今日こそ秋葉に買出しツアー。 出かける前に、買ってくる部品のリストアップ。 ほとんどは森永さんのマイクロマウス初心者講座で必要とする部品なので、リストはすでにあって、それを書き写すのがメイン。 それ以外は車輪型倒立振子に必要な部品なのだが、理論立てがまだできていないのでどれくらいのスペックが必要なのかも割出せておらず、設計も全然無し。 だから、適当にめぼしいものを買ってくるだけ。
買ってくるものリストをざっと眺めると、合計でおよそ６〜７万円程度になる計算。 ということで、買ってこようと思っていたレゴ・マインドストームはお預け。 秋月、千石、ロボコンマガジン館をまわって、スーパーラジコンまで足を伸ばして、ツーカーのサービスショップで機種変更をしてミッション完了。 買えなかった物もあったけど、大体見積もりどおりの出費だった。 スーパーラジコンって、初めて行ったけど、すげ〜品揃えで驚いた。
秋葉で偶然、会社で一緒に仕事をしているYさんと、寮の先輩のWさんに出会った。 行動範囲がいっしょなんだろうかとちょっと苦笑。
携帯の機種変更、最新の機種にしたのに4,000円で済んでしまった。 店頭での価格は19,800円なのに。 サービス利きすぎ(笑) 現在、新しい携帯の使い方がよくわからなくって苦戦中。
帰ってからは部品の整理。 すでに在庫があるのにまた買ってきた部品が多数(爆) 手に入らなかった部品もあるのだが、明日は工作をする予定。