1週間のうち2，3日しかマウス作成に時間を使ってない状況下で、ようやくセンサ周りの配線が終わった（つもり）。 テスターで配線のチェックをして、電源を投入した状態でトランジスタへの入力をHightにするとLEDが点灯することを確認して、いざセンサチェックのプログラムへ！
例のごとく、森永さんのところからセンサチェック用プログラムをいただいてきて、コンパイル・リンク、転送まで一発で通って、とってもいい気分。 しかし、いざプログラムを動作させて見ると、LEDは光らないし、センサの読み値も511のまま。なんでかな？と思って、ちょっと考えたら、センサボードの配線はしたけど、CPUボードとセンサボードを接続する部分の配線がまだだった（笑）
時間が時間（現在午前2：00）なので、今日の作業はこれでおしまい。
あるきっかけで、LEGOに触り始めている。 今日は、3人がかりで黒い線で囲った枠から出ないように走るロボットを作ってみた。 センサや回路が得意な先輩がプログラムを組んで、プログラムのほうが得意な私がブロックで機体を作成。 明るさセンサの読み値が、昼間と夕方で全然違うのでまいった。
それにしても。部品は高いし、1セットじゃまともなものを組むのに部品が足らないしで、やたらお金のかかる遊びだよねぇ。
今日は会社から帰ってきてからTVを見ながらうとうとしていたら見知らぬ電話番号の人から電話がかかってきて、その電話に出て驚いてしまった。 何で驚いたかというと、第一声が「アンニョンハセヨ！」だったから。 私は韓国語なんてできないから、寝ぼけた頭で「もしも〜し、どちらさまですかぁ？」としかいえなかったし、そのあと相手がなんていったのかさっぱりわからなかった。 ああでも、電話の向こうは若い女性っぽかったので、悪い気はしてません（笑） 韓国語勉強してみようかなぁ・・・ ＜ おひおひ
ここしばらく、仕事では文章を書くことばかりやっていて正直うんざりしてきている。技術者の仕事の半分は文章を書くことだと言うらしいが・・・。
今日は台風接近のせいで、会社が午後4時で終わり。 定時より早く帰れたのでFF-XI・・・をやらずに、マウスも作らずに、「ユースケース実践ガイド」なる本を読むことにした。 ちょうど今、仕事で初めてオブジェクト指向開発ってやつを導入しようとしているので、その一番最初のステップということで。 本を読んで知識を得ることも大切だけど、オブジェクト指向開発の方法論にのっとって何か簡単なものを実際に作ってみるのが、技術を習得するのに一番の近道なんだろうなぁ。
先日書いた、ビデオカメラがほしいっていう話。いまのところ、SONYのIP7という小さい機種が最有力候補。 でも、（SONYお得意の独自規格の）小型カセットの値段が高いというのが難点。 日立のDVD-RAMで録画するやつもちょっといいかなぁとか思ったけど、大きいと持ち運びが大変なので。
そういえば。今日出社していつもどおりPCを立ち上げたら、ウィルスバスターが立ち上がる画面が出たっきりPCがうんともすんとも言わなくなって、何度再起動しても変わらない・・・っていう症状に見舞われた。 これって、ウィルスに感染した？ それとも台風のせい？ とか思ったけど、同じ部署で、同じメーカーの似たような機種を使っている人がすでに2名ほどPCの不調を訴えていたとのこと。 幸いHDDが死んでいなかったので、HDDだけ他のPCに挿して暫定的に他のPCで作業するということで今日は何とか場をしのいだ。 PCのシステム再インストール＆環境設定はそれだけで1日かかるほ面倒な作業なので、できる限り避けたい作業だ。
みなさん、データのバックアップはしっかり取りましょうね！