このサイトは移動ロボットの研究、開発、情報交換、発信を目的とした非営利目的の個人のウェブサイトです。 インターネットやLinuxOSなどの”開かれた”世界が急速に発展していったように、ロボットの世界も広く情報を共有し、研鑚しあうことで、個人の自作ロボットの世界のレベルアップを図り、ひいては技術立国日本を支える技術者および理工科系学生のレベルアップに寄与することを目的としています。
このサイトに含まれる著作物の著作権は、特に明示していない限り基本的には作者である冨山 隆志（Takashi Tomiyama )が保有します。 このサイトから得られた情報（文章、絵、動画、ソースコード等を含む）を二次利用、三次利用されることは結構ですが、その際は必ず元の情報をどこから手に入れたのか明示するようにしてください。
本名 冨山 隆志
（とみやま たかし）
(会社の寮にて 2002/02/10)ハンドル名 BROKEN 出身地 茨城県下館市 現住所 静岡県三島市 職業 会社員（研究職？プログラマ？） 得意分野
（にしたいと思っている分野）力学系・制御系シミュレーション、リアルタイム制御、組み込みプログラミング 茨城県下館市生まれ。 小さいころから物をばらしたり組み立てたりするのが好きで、中学生の頃マンガで読んだ（TVで見た）「機動警察パトレイバー」にあこがれて、あんなのを作りたくてエンジニアの道を目指す。 茨城大学（工学部）を卒業後、同大学大学院へ。 博士前期課程修了後、某電気メーカーに入社し、現在に至る。
子供の頃からの夢（？）である「人が乗って動かせる多脚型移動ロボット」の開発には未だ実現できていない。 『そんなもの作れるわけ無いじゃないか』という人もいるかもしれないが、資金と技術と情熱さえあれば個人でも作れると思っており、日夜夢の実現に向けて必要な要素技術の開発と習得に励んでいる。
| 日付 | アクセス数 | 更新内容 | |
| 2003/08/31 | 40228 | 祝4万アクセス。 4ヶ月で1万アクセスあった計算になります。 | |
| 2003/05/05 | 30559 | 気がつけば3万アクセス！ 多謝。 | |
| 2003/02/21 | 25033 | 全ファイル容量が20MBを突破。契約を30MBまでに変更。 | |
| 2003年 | |||
| 2002/05/30 | 13135 | トップページのデザインを変更。 久しぶりに更新履歴を更新(笑) | |
| 2002/01/12 | 9795 | サイト構造、デザイン、コンテンツともに大幅見直しを行い、大改装。 | |
| 2002年 | |||
| 2001/10/03 | 7602 | リンク集にチョコっと追加。 | |
| 2001/09/27 | RSJ2001リポートを作成途中のままUP。少しずつ更新。 | ||
| 2001/08/16 | @niftyの「目指せ10万カウント」に参加。 | ||
| 2001/08/13 | 6906 | "Topics" を "Project" に変更。 | |
| 2001/08/11 | 「4脚ロボット入門」を執筆メモの段階から公開。執筆急ぐ。 | ||
| 2001/08/10 | 6813 | リンクをいくつか張りなおし。 | |
| 2001/07/29 | 6582 | 改装が大体できてきたのでサイト全体を差し替え。 | |
| 2001/07/14 | 大幅改装に向け準備開始。サイト名変更（トップページ差し替えはまだ） | ||
| 2001/06/11 | 5523 | お友達リンク、ロボット関連リンクにいくつか追加。 | |
| 2001/05/03 | 4819 | お友達リンクに、Moto's 徒然日記 を追加。 | |
| 2001/03/06 | 4016 | 久しぶりに日記を更新。 | |
| 2001/02/21 | 3833 | RTLinuxとOpenGLのところに、Ver.2カーネルでVer.1の書式のソースコードを動かす方法をアップ。 | |
| 2001/01/05 | 3242 | 「動物をまねたロボットたち」に写真と説明を追加。 | |
| 2001年 | |||
| 2000/12/02 | 2826 | メールデコーダ、アンケートフォームを追加。 不定期日記を独立させた。 | |
| 2000/11/18 | 2721 | 不定期日記、サイトマップを更新。 | |
| 2000/11/03 | 2626 | RTLinuxによるリアルタイム処理とOpenGLによるシミュレータの構築 が完成。 | |
| 2000/10/15 | 2465 | Policyに本ホームページの運営方針をアップ。 | |
| 2000/09/06 | 2212 | サイトマップのレイアウトを変更。 近況報告など。 | |
| 2000/08/09 | 不定期日記の再アップ終了。RSJ'99見聞録を再アップ。サイトマップを更新。 | ||
| 2000/08/01 | 不定期日記の一部を再アップ。 | ||
| 2000/07/31 | 2000 | 祝 2000HIT 突破！ | |
| 2000/07/24 | 作者の自己紹介を追加。 | ||
| 2000/07/17 | トップページに音楽を入れてみた。「タイマ割り込みとDA/AD」のデザインを修正。 | ||
| 2000/07/11 | 剣道の話を２つほど追加。 | ||
| 2000/07/09 | 「動物をまねたロボットたち」のデザインと内容の更新。実験のビデオも追加。 | ||
| 2000/07/08 | 全体のデザインを統一するために、全面大改装。 | ||
| 2000/01/10 | トップページの壁紙変更、プロフィール更新 | ||
| ２０００年 | |||
| 1999/12/23 | クリスマスの飾り付け（トップページの壁紙変えただけ） | ||
| 1999/11/26 | 細かな修正。プロフィールに写真。 | ||
| 1999/11/09 | リンクの張りなおし、飾り付け等。 | ||
| 1999/11/07 | InfoWeb、NIFTY SERVEが@niftyに統合された事により、URLを変更。また、全体的な構成を大幅に変更。 | ||
| １９９９年 | |||
| 1999/03/20 | 内容を大幅更新。 | ||
| 1998/12/05 | BROKEN'S TOY BOX 開設。 |
